[实用新型]电助力自行车的踏力感测机构

说明书

技术领域

本实用新型与电助力自行车有关，尤指一种电助力自行车的踏力感测机构。

背景技术

传统的电助力自行车部会设置一踏力感测机构以感测骑乘者的踩踏力，同时再配合本身系统所设定的助力比模式，以决定马达所要供应的动力大小，让骑乘者在骑乘时能够更为省力。

然而，目前的设计主要是将踏力感测机构安装于踏板、驱动齿盘或后轮轴，除了在安装上均需要与其他配件的配合而有安装困难的问题之外，其中就感测驱动齿盘的转速而言，驱动齿盘在骑乘者没有施加任何踏力时仍会继续转动，所以一旦骑乘者遇到突发事故而停止踩踏动作时，马达所输出的助力不会立即停止，相对地容易造成危险。因此，已知技术仍有待改良之处。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种电助力自行车的踏力感测机构，其安装方便，并且能增加骑乘安全性及提升感测精确度。

为了达成上述目的，本实用新型的一种电助力自行车的踏力感测机构，其特征在于，包含有：

一曲柄轴；

一中置马达，设于该曲柄轴且具有一壳体及一设于该壳体内的助力输出单元；以及

至少一应变规，贴设于该中置马达的壳体且具有与该曲柄轴的轴向相互平行的应变感测方向。

其中该壳体的一端具有一内环部、一外环部，以及一轴承支撑部，该内环部同轴地环绕于该曲柄轴的周围，该外环部同轴地环绕于该内环部的周围，该轴承支撑部自该内环部的一端沿该曲柄轴的轴向延伸而出；该应变规贴设于该内环部朝该曲柄轴的一侧面。

其中该应变规的数目为二，该两应变规以该曲柄轴为中心而呈上下对称设置。

本实用新型的有益效果是，其安装方便，并且能增加骑乘安全性及提升感测精确度。

附图说明

为进一步说明本实用新型的技术内容，以下结合实施例及附图详细说明如后，其中：

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型的端视图。

图3为本实用新型的方块图。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本实用新型的踏力感测机构10包含有一曲柄轴20、一中置马达30，以及二应变规40。

曲柄轴20的两端分别连接一曲柄12，各曲柄12的一端再连接一踏板14，使得曲柄轴20在两踏板14受到骑乘者的踏力作用时能与两曲柄12同步转动。

中置马达30设于曲柄轴20且具有一壳体32，壳体32的一端具有一内环部322、一外环部324，以及一轴承支撑部326，内环部322同轴地环绕于曲柄轴20的周围，外环部324同轴地环绕于内环部322的周围，轴承支撑部326自内环部322的一端沿曲柄轴20的轴向A往内延伸而出，用以支撑一套设于曲柄轴20的轴承22。此外，中置马达30还具有一设于壳体32内的助力输出单元34，助力输出单元34电性连接一控制模块50(如图3所示)，使得助力输出单元34可受控制模块50的控制而对曲柄轴20输出助力或停止输出助力。然而在此需要补充说明的是，由于中置马达30为此一技术领域中相当己知的动力机构且非本案的重点，为了节省篇幅，在此容不再赘述助力输出单元34的细部结构及作动原理。

两应变规40贴设于壳体32的内环部322朝曲柄轴20的一侧面(亦即内环部322的内周面)且以曲柄轴20为中心而呈上下对称设置，此外，各应变规40的应变感测方向平行于曲柄轴20的轴向A。然而在此需要补充说明的是，应变规40的数目只要至少一个即可，当然以两个为最佳选择。

由上述可知，当骑乘者开始踩踏两踏板14时，左、右两踏板14所受到的踏力FL、FR会分别对轴承22产生一作用力F1、F2，此一作用力F1、F2会再对壳体32的内环部322造成些微的变形，如此一来，各应变规40会立即感测壳体32的应变量且同时传送一感测讯号至一控制模块50，使控制模块50计算出踏力FL、FR的大小。

综上所述，本实用新型的踏力感测机构10将应变规40安装于壳体32，相较于现有技术，在安装上不需要与其他配件的配合而具有安装方便的特色，再加上应变规40的安装方式能够更加准确地感测到壳体32的应变，以供控制模块50推算出左、右踏力FL、FR的大小，使控制模块50能够根据踏力FL、FR的大小而控制中置马达30的助力输出单元34对曲柄轴20输出助力或停止输出助力，以增加骑乘的安全性。