[实用新型]一种新型玻璃的磨边装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及玻璃深加工机械领域，具体来说是一种新型玻璃的磨边装置。

[背景技术]

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状，现行的玻璃直角磨边机主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削及抛光。磨边机构，主要由主线输送电机，左右侧同步电机以及左右侧磨边电机构成，目前磨边机普遍存在倒角精度不高，调节参数步骤繁琐，容易浪费玻璃原片。

中国专利号为201010214490.7的专利文件公开了一种圆形玻璃数控磨边机，包括工作台、设置在所述的工作台上的磨削机构。该装置通过采用数控操作系统控制磨边轮的对刀、磨边，使加工后的玻璃精度高、圆整度均匀，但该装置只能对玻璃进行圆形磨削，不能满足市场需求。

[实用新型内容]

本实用新型的目的是提供一种新型玻璃的磨边装置，用来准确控制磨边机倒角量，提高玻璃深加工的质量，产量以及效率。

为了实现上述目的，设计一种新型玻璃的磨边装置，包括主线伺服电机1、主线输送辊道10、左侧同步伺服电机3、左侧磨边伺服电机4、左侧磨边转轮5、左侧磨边机构7、左侧同步辊道8、左侧接近开关9、右侧同步伺服电机11、右侧磨边伺服电机12、右侧磨边机构14、右侧磨边转轮13、右侧同步辊道16和右侧接近开关17，其特征在于所述主线输送辊道10左、右两侧边上分别设有左侧接近开关9和右侧接近开关17，所述主线输送辊道10左部设有左侧同步辊道8，左侧同步辊道8上设有左侧磨边机构7，左侧磨边机构7上设有左侧磨边转轮5，所述的左侧同步辊道8连接左侧同步伺服电机3，所述的左侧磨边机构7连接左侧磨边伺服电机4，所述主线输送辊道10右部设有右侧同步辊道16，右侧同步辊道16上设有右侧磨边机构14，右侧磨边机构14上设有右侧磨边转轮13，所述的右侧同步辊道16连接右侧同步伺服电机11，所述的右侧磨边机构14连接右侧磨边伺服电机12，所述的主线输送辊道10连接主线伺服电机1。

所述的磨边装置还包括PLC控制装置，所述的左侧接近开关9和右侧接近开关17分别通过信号线连接PLC控制装置输入端，PLC控制装置输出端分别连接主线伺服电机1、左侧同步伺服电机3、左侧磨边伺服电机4、右侧同步伺服电机11和右侧磨边伺服电机12。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1、主线采用伺服电机控制而不是普通同步电机控制，配合PLC能实现主线辊道速度及时可变，以及同步伺服电机速度随之变化；

2、同步伺服控制器所控制的变量可以调节磨边伺服电机启动以及磨边距离，可调节的参数更多，磨边角度调节更多，可靠性高，准确度高，容易上手。

[附图说明]

图1为本实用新型的结构布置图；

图2为本实用新型的控制流程图；

图中：1.主线伺服电机  2.主线伺服电机编码器  3.左侧同步伺服电机 4.左侧磨边伺服电机  5.左侧磨边转轮  6.左侧磨边原点开关  7.左侧磨边机构  8.左侧同步辊道  9.左侧接近开关  10.主线输送辊道  11.右侧同步伺服电机  12.右侧磨边伺服电机  13.右侧磨边转轮  14.右侧磨边机构 15.右侧磨边原点开关  16.右侧同步辊道  17.右侧接近开关  18.可编程控制器PLC  19.主线伺服控制器  20.左侧同步伺服控制器  21.左侧磨边伺服控制器  22.右侧同步伺服控制器  23.右侧磨边伺服控制器

指定图1作为本实用新型的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。

实施例1

如图1、图2所示，初始时，主线输送辊道10用于传输磨边玻璃，主线伺服控制器19通过控制安装在主线输送辊道上的主线伺服电机1来控制主线输送辊道10的运行情况，通过改变主线伺服控制器19的速度参数，来改变主线输送辊道10的运行速度。

左侧同步伺服控制器20通过控制左侧同步伺服电机3的参数，来调节伺服电机的同步速度，同步启动时间，以及同步完成信号输出延时，并将信号传送处理至左侧磨边伺服控制器21，左侧磨边伺服控制器21控制左侧磨边伺服电机4，达到控制磨边长度以及磨边停顿时间，以此来实现调节左侧磨边机倒角大小。同理右侧磨边系统也是如此。

当玻璃进入主线输送辊道10，运行至左侧接近开关9时，左侧接近开关产生触发信号至可编程控制器PLC18输入端，经过处理通过输出端作为触发信号输出至左侧同步伺服控制器20，触发左侧同步伺服电机3进行同步动作，电机带动左侧同步辊道8以主线速度运行，在电机参数设置中设置凸轮齿轮比，达到同步伺服电机与主线输送辊道速度同步，并且同步辊道速度随主线速度变化而变化，在此过程中，可以控制左侧同步伺服电机3的启动延时参数，启动速度及速度参数以及达到同步后触发信号给出延时时间，在左侧同步伺服电机3达到同步速度后，触发磨边触发信号至可编程控制器18，经过处理由PLC输出端发出给左侧磨边伺服控制器21，通过设置运行长度、运行停顿时间以及运行速度，左侧磨边伺服控制器21控制左侧磨边伺服电机4，伺服电机4带动左侧磨边机构7进行动作，左侧磨边转轮5对玻璃直角进行打磨。