[实用新型]一种多模穴自动检测装盘设备有效
| 申请号： | 201320554664.3 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN203527809U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 毛育红 | 申请（专利权）人： | 富裕注塑制模（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200131 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多模穴 自动检测 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，它包括相配合形成多个模腔的定模及动模、配合所述模腔数量设置的多个机械手及相应的多个产线，所述各机械手用于分别取出对应模腔中的成品并将其转移至相应的产线上。
2.如权利要求1所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，在所述定模面向所述动模的表面凸设一锥台形凸出物，所述动模与所述定模相对表面凸设若干定位块，所述若干定位块之间限定一个锥台形收容区，所述锥台形收容区用于在所述定模与所述动模合模时，紧密收容所述锥台形凸出物，达到定模与动模的定位。
3.如权利要求2所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述锥台形凸出物为多棱锥台或圆锥台。
4.如权利要求3所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述的多棱锥台为四棱锥台。
5.如权利要求2所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述的定位块的个数为4个或4个以上，所述定位块分布在模腔四周，其间限定一个四棱锥台形收容区。
6.如权利要求1所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述模腔为2、4、6或8个。
7.如权利要求1所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述机械手及相应的产线分别为2、4、6或8个。
8.如权利要求1所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述各机械手可在X-Y-Z方向移动至预定位置。
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