[实用新型]减速器

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括：

一级减速传动机构，其在一级机匣的中部设置有具有至少一个第一偏心轴颈的偏心轴，所述第一偏心轴颈上设置有一级行星轮，所述一级行星轮与形成于所述一级机匣内的一级内齿圈啮合，所述偏心轴上设置有一级平衡块；

二级减速传动机构，其在二级机匣的中部设置有具有一个第二偏心轴颈的第一输出轴，所述第一输出轴的输入端绕轴线环形均布有多个销轴，多个所述销轴均与所述一级行星轮套接，所述第二偏心轴颈上套接有双联行星轮，所述双联行星轮的第一齿轮与固定于所述二级机匣上的固定内齿圈啮合，所述双联行星轮的第二齿轮与滑动配合于所述二级机匣内的浮动内齿圈的一端啮合，所述第一输出轴上设置有二级平衡块；

传动输出机构，其在输出端支座的中部设置有第二输出轴，所述浮动内齿圈的另一端与所述第二输出轴相连；

其中，所述一级机匣、所述二级机匣和所述输出端支座依次固接。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一偏心轴颈为两个，并且两个所述第一偏心轴颈对称分布于轴线的两侧；

多个所述销轴均与两个所述一级行星轮套接。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，两个所述一级行星轮之间设置有隔垫；

所述销轴通过销套依次与两个所述一级行星轮和所述隔垫套接。

4.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述一级平衡块为两个，两个所述一级平衡块沿轴线方向分列于两个所述一级行星轮的两侧，并且两个所述一级平衡块对称分布于轴线的两侧；

所述一级平衡块呈半圆形结构。

5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述二级平衡块为两个，两个所述二级平衡块沿轴线方向分列于所述双联行星轮的两侧，并且两个所述二级平衡块均布置于与所述第二偏心轴颈相对称的轴线的另一侧；

所述二级平衡块呈半圆形结构。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的减速器，其特征在于，所述第二偏心轴颈是通过偏心套套接在所述第一输出轴的外壁所形成。

7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，所述偏心套通过平键套接在所述第一输出轴的外壁上；

所述双联行星轮通过两个滚针轴承和一个深沟球轴承套接在所述偏心套的外壁上，并且所述深沟球轴承置于两个所述滚针轴承之间。

8.根据权利要求1到5中任一项所述的减速器，其特征在于，所述浮动内齿圈与所述二级机匣之间设置有第一滑动轴承；

所述浮动内齿圈与所述输出端支座之间设置有第二滑动轴承。

9.根据权利要求1到5中任一项所述的减速器，其特征在于，所述第一输出轴上套接有与所述二级机匣抵靠并支撑的中间支座；

所述中间支座和所述浮动内齿圈均通过调心滚子轴承与所述第一输出轴连接。

10.根据权利要求1到5中任一项所述的减速器，其特征在于，所述浮动内齿圈通过花键与所述第二输出轴连接。