[实用新型]一种装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配机，具体涉及一种用于将扩散板装配到背板上的装配机。

背景技术

请参阅图9，现今生产线上安装扩散板70的工位需要一操作人员用手工的方式将扩散板70放置于背板80上，以完成扩散板70的装配。这种通过操作人员用手工来完成扩散板70与背板80装配的方式的生产效率低、一致性差，并且由于操作动作简单、所需时间较短，但因装配结构的因素，无法再给操作人员分配其他工作，因而造成人力浪费。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配机，旨在解决生产线中扩散板装配的自动化以提高装配生产效率和一致性的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种装配机，包括：

架体；

设置在架体上的提升机构，所述提升机构具有用于承载物料的载料装置和驱动载料装置上下移动的驱动装置；

设置在架体上的位于载料装置上方的定位机构，用于在载料装置将物料向上提升一定位置后对物料进行定位；以及

设置在架体上的位于定位机构上方的吸附机构，所述吸附机构具有设置在架体上的纵向机械臂、可沿纵向机械臂前后移动的移动座以及设置在移动座上并可上下移动的前吸盘装置；

其中，所述前吸盘装置用于吸住在定位机构定位的物料以将物料输送至装配位置装配。

优选地，所述前吸盘装置具有可上下移动的设置在移动座上的垂直机械臂、固定在垂直机械臂上的固定座以及固定在固定座上的前吸盘。

优选地，所述吸附机构还包括设置在移动座上并可上下移动的后吸盘装置。

优选地，所述后吸盘装置具有固定在移动座上的固定臂、固定在固定臂上的导轨、可上下移动的设置在导轨上的吸盘挂架、固定在吸盘挂架上的后吸盘以及固定在固定臂上并可带动后吸盘上下移动的驱动机构。

优选地，所述架体具有在垂直方向上设置的第一承载架、第二承载架和第三承载架；所述载料装置设置在第一承载架上，所述定位机构设置在第二承载架上，所述纵向机械臂设置在第三承载架上。

优选地，所述装配机还包括设置在架体上用于将物料输送至所述载料装置上的送料机构，所述送料机构具有设置在架体上的固定框、枢接在固定框上的送料枢轴、固定在送料枢轴上的送料转动轮以及套设在送料转动轮上的送料料带；所述载料装置具有载料框、枢接在载料框上的载料枢轴、固定在载料枢轴上的载料转动轮以及套设在载料转动轮上的载料料带。

优选地，所述驱动装置具有设置在架体上的驱动马达、设置在架体上的从动轮、套设在驱动马达和从动轮上的驱动带以及固定在驱动带和载料装置上的固定件。

优选地，所述提升机构还包括引导装置，所述引导装置具有固定在架体上的至少一个导杆以及固定在载料装置上的可沿导杆上下移动的移动件。

优选地，所述定位机构具有固定在架体上的定位框和多个固定在定位框上的可伸缩的定位装置。

优选地，所述定位框具有两固定架、多个分别固定在相应的固定架的一端的调节座、分别插设在相应的两调节座上以调节两固定架之间的距离的调节轴、多个用于锁定调节轴的锁定件以及多个分别可移动的垂直固定在相应的固定架上的支臂；所述调节座还固定在架体上；所述定位装置分别固定在相应的固定架和支臂上。

由于本实用新型装配机通过提升机构、定位机构和吸附机构，实现了物料的送入、定位以及装配的自动化，而不必再通过操作人员的手工操作，从而提高了生产效率、节省了人力资源，并且提高了物料装配的一致性。

附图说明

图1为本实用新型装配机一具体实施例的立体组合图；

图2为图1所示装配机另一角度的立体组合图；

图3为图1所示装配机的后视图；

图4为图1所示装配机的侧视图；

图5为图1所示装配机之提升机构的立体组合图；

图6为图1所示装配机之定位机构的立体组合图；

图7为图1所示装配机之吸附机构的立体组合图；

图8为图7所示吸附机构的侧视图；

图9为扩散板与背板装配时的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。