[实用新型]一种电机直驱XY十字双轴运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动平台，特别涉及一种3d打印机用的电机直驱XY十字双轴运动平台。

背景技术

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及。

现有的3D打印机的XY运动平台有采用十字连接方式，但这种十字连接方式一般是单轴结构，容易导致定位误差比较大，还容易产生十字轴偏移错位，导致运动时电机失步，对打印结果易产生打印模型圆度偏差增加等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种电机直驱XY十字双轴运动平台，可降低安装调试难度，提高运动精度。

技术方案如下

一种电机直驱XY十字双轴运动平台，包括正方形平台框架、光轴和十字轴，所述光轴设置于正方形平台框架的四条边上，所述十字轴设置于正方形平台框架内，并与光轴连接，其特征在于，十字轴包括X轴和Y轴，所述XY轴为双轴。

作为进一步的改进，还包括X轴电机和Y轴电机，所述X轴电机和Y轴电机均通过联轴器连接光轴。

作为进一步的改进，X方向双轴和Y方向双轴通过XY轴承滑块连接在光轴上。

作为进一步的改进，X方向双轴和Y方向双轴之间通过中心滑块连接。

作为进一步的改进，所述XY轴为三轴。

有益效果

本实用新型在十字单轴的基础上再各增加一根轴，可以有效降低XY轴的定位偏差，XY轴电机直接连接在光轴上驱动滑块运动降低传动误差，经过实践可以降低安装调试难度，并且大大的提高了运动精度。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。

图1是本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图。

图中标号：

100、正方形平台框架  200、光轴

300、十字轴          310、X轴

320、Y轴             400、X轴电机

500、Y轴电机         600、联轴器

700、XY轴承滑块      800、中心滑块

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看图1所示，一种电机直驱XY十字双轴运动平台，包括正方形平台框架100、光轴200和十字轴300，光轴200设置于正方形平台框架100的四条边上，十字轴300设置于正方形平台框架100内，并与光轴200连接，十字轴300包括X轴310和Y轴320，由于现有技术中XY轴为单轴连接结构容易导致定位误差比较大，产生十字轴偏移错位，导致运动时电机失步，对于打印结果易产生打印模型圆度偏差等缺陷，本实用新型将XY轴改进为双轴结构可以有效的降低定位偏差。通过进一步改进，将原先的皮带轮传动，改进为电机直接驱动，如图2所示，在XY方向分别设置X轴电机400和Y轴电机500，XY轴电机通过联轴器600连接光轴，另外X方向双轴和Y方向双轴通过XY轴承滑块700连接在光轴上，X方向双轴和Y方向双轴之间通过中心滑块连接800，XY轴电机通过联轴器驱动光轴旋转带动XY轴承滑块运动，从而实现中心滑块在平面上的精准运动。

本实用新型方案也可以将XY轴设置为三根轴从而实现更高的定位精准，但是该方法的加工精度要求很高，不具备实用性，因此作为备选方案。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。