[实用新型]一种臂架及布料设备

权利要求书

1.一种臂架，至少包括前一臂节（1）和后一臂节（2），所述前一臂节（1）的末端和后一臂节（2）的首端相铰接，前一臂节（1）和后一臂节（2）之间设置有可驱动两者绕铰接点相对转动的驱动机构（3），其特征在于：还包括有当前一臂节（1）和后一臂节（2）绕铰接点相对转动至成预定角度时可将所述前一臂节（1）和后一臂节（2）相对固定的锁死机构。

2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述锁死机构包括插销（4）、第一销孔（5）和第二销孔（6）；第一销孔（5）设置在前一臂节（1）的末端，第二销孔（6）设置在后一臂节（2）的首端，当所述前一臂节（1）和后一臂节（2）绕铰接点相对转动至成预定角度时，所述第一销孔（5）和第二销孔（6）相对且同轴，所述插销（4）可插设在第一销孔（5）和第二销孔（6）中。

3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述第二销孔（6）至少为两个，各第二销孔（6）沿以前一臂节（1）和后一臂节（2）之间的铰接点为圆心的圆弧排列在后一臂节（2）的首端。

4.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述插销（4）可轴向移动地设置在前一臂节（1）的末端。

5.根据权利要求4所述的臂架，其特征在于，所述锁死机构包括设置在所述前一臂节（1）上的可驱动插销（4）轴向移动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的臂架，其特征在于，所述驱动装置为油缸。

7.根据权利要求5所述的臂架，其特征在于，还包括用于检测前一臂节（1）和后一臂节（2）是否相对转动至成预定角度的检测部件，以及用于控制驱动装置的控制器，所述检测部件与控制器信号连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的臂架，其特征在于，所述前一臂节（1）为臂架的首节臂节。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的臂架，其特征在于，所述预定角度为60度至240度。

10.一种布料设备，其特征在于，所述布料设备上设置有如权利要求1至8中任一项所述的臂架。