[实用新型]紧凑型谐波减速器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种紧凑型谐波减速器，主要应用于机械传动技术领域。

背景技术：

谐波齿轮与传统的渐开线齿轮有着本质的区别，后者在传递动力时，是由单个齿完成的，而前者则是由多个齿共同完成的，因此，传递同样的扭矩，谐波齿轮减速器的外形尺寸要比渐开线的减速器小很多。

因此，谐波齿轮，特别是高精度的谐波齿轮一直是我国致力开发的一类产品，其最大的用途在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械，对于现有减速箱而言，它是一个革命性的产品，它具有传递扭矩大、尺寸小、精度高、工作时噪音低的特点。

发明内容：

本实用新型针对目前技术状况，提供一种紧凑型谐波减速器，该谐波减速器结构简单紧凑，同轴度好。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种紧凑型谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮安装在左壳体上，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承。

所述柔轮前部与发生器之间通过柔性轴承配合。

所述柔性轴承右侧由右壳体定位，柔性轴承的左侧设有限位挡圈。

本实用新型相比现有技术，有如下特点：

（1）    本实用新型的紧凑型谐波减速器，柔轮安装在发生器轴上，从而使结构更加紧凑。

（2）    该谐波减速器同轴度高；

（3）    各零件之间的一致性好；

（4）    传动精度高；

（5）    柔性轴承采用限位挡圈来限制轴承的轴向位移，使得减速器的性能更加稳定。

附图说明：

图1为本实用新型的外形图。

图2为图1的A-A向示意图。

图中：1-刚轮；2-柔性轴承；3-右轴承；4-发生器；5-右轴承盖；6-右壳体；7-左壳体；8-柔轮；9-左轴承；10-左轴承盖；11-柔轮支撑轴承；12-限位挡圈。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的紧凑型谐波减速器，包括发生器4、柔轮8、刚轮1和右壳体6、左壳体7，右壳体6安端在发生器轴4的左端，并在两者配合处设有右轴承3，右轴承3外端设有右轴承盖5。刚轮1安装在右壳体6上并设有内齿，柔轮前部套装在发生器4上，柔轮8前部设有外齿并与刚轮1外齿相耦合。柔轮8后部内孔套装在发生器轴4上并在两者配合处设有左轴承9。右壳体6套装在柔轮后端外圈，并在二者配合面设有柔轮支撑轴承11，外端设有左轴承盖10。柔轮8后端为输出端。发生器4左端套装在柔轮8的内孔中；柔轮8的输出端伸出左壳体7，用于动力输出，与负载相连。

柔轮8前部与发生器4间通过柔性轴承2配合。柔性轴承2安装在发生器4上。柔性轴承2右侧由发生器轴的定位台阶定位，柔性轴承2的左侧设有限位挡圈12，该限位挡圈12通过与发生器4固连，通过这种方式保证了柔性轴承的轴向位置。

本实用新型的紧凑型谐波减速器，整个装置放在左、右壳体内，这两个壳体之间以销定位，并以螺栓固紧，左壳体内固定有刚轮，这两者以刚轮外圆柱面定位，并以螺栓固紧；刚轮与柔轮相耦合，柔轮内装有发生器，柔轮与发生器之间装有柔性轴承。

本实用新型的工作原理：

本实用新型工作时，动力由发生器右轴承盖端输入，利用谐波原理降低电机的输入转速，同时提高输出扭矩，输出扭矩从柔轮的输出轴端输出。

   动力输入时发生器轴右端以键的方式与输入电机相连接，动力输出以环形键槽的方式输出，输出扭矩的大小可根据减速器的减速比来进行调整。