[实用新型]混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体而言，涉及一种混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是将混凝土泵送机构、臂架机构、支撑机构等集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料于一体的高效混凝土输送设备。臂架机构是混凝土输送管的支撑和运动载体，臂架机构通常包括数量不少于两个的臂节，各臂节的端部依次铰接，相邻两个臂节之间铰接有驱动机构，驱动机构可为油缸、电动机、液压马达等机构，驱动机构驱动相邻两个臂节相对转动，实现臂架的展开和折叠。最常用的驱动机构为臂架油缸，通过臂架油缸的伸缩实现相邻两个臂节的展开和折叠。为方便扩大臂节展开角度以及臂架油缸的布置，在相邻两个臂节之间通常还设置有连杆机构。混凝土泵车根据实际需要，控制臂架的相应臂节进行折叠或伸展运动，从而通过输送管道输送物料至指定位置进行布料作业。

目前，市场对混凝土泵车的需求朝向更大的布料半径发展，相应地，混凝土泵车的臂架长度也越来越长。臂架长度越长，重量越重。臂架重量太重，承载臂架的汽车底盘的桥数需要增加，汽车底盘桥数的增加会引起制造成本的增加和混凝土泵车转弯的不便。另外，臂架重量太重还会导致倾翻力矩过大，为了确保混凝土泵车作业时的稳定性，混凝土泵车支腿的跨距及支撑强度均需要增加，从而使得整机的重量进一步增加。大吨位泵车会对道路、桥梁提出非常严格的要求，整车重量达到一定极限时，混凝土泵车会由于整车重量过重而不能上路行驶。

因此，在不增加汽车底盘的桥数的情况下，如何增加布料高度，就成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

为解决上述技术问题至少之一，本实用新型提出一种混凝土泵车，实现在不增加汽车底盘的桥数的情况下增加臂架机构的长度。

一方面，本实用新型提供了一种混凝土泵车，包括泵车本体和臂架转运车，泵车本体上安装有第一臂架机构，所述臂架转运车上可拆卸的托运有第二臂架机构，所述第一臂架机构的末节臂节的末端设置有第一销孔，所述第二臂架机构的首节臂节的首端设置有与第一销孔相配合的第二销孔，所述末节臂节和首节臂节通过同时插设在第一销孔和第二销孔中的插销固定连接，还包括可驱动插销插入或拔出的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置为油缸，油缸两端分别与末节臂节、插销固定连接。

进一步地，所述插销的端面设置有孔，所述油缸的缸筒端固定设置在孔内。

进一步地，所述油缸的至少一个进回油口设置在活塞杆上。

进一步地，所述末节臂节设置有固定罩筒，油缸设置在固定罩筒内，油缸一端与固定罩筒固定连接，所述插销可轴向移动地设置在固定罩筒中。

进一步地，所述第一销孔和第二销孔均至少为两个；并且，至少有两个第一销孔不同轴，至少有两个第二销孔不同轴。

进一步地，所述末节臂节的末端设置有第一定位面，所述首节臂节的首端设置有当第一销孔和相应的第二销孔对准时与第一定位面相配合的第二定位面。

进一步地，所述末节臂节的末端设有至少一个定位槽，所述首节臂节的首端延伸形成可插入所述定位槽内的相应数量的定位块，所述第一销孔贯穿设置于定位槽的两个槽壁上，所述第二销孔贯穿设置于定位块上。

进一步地，所述定位槽为两个，所述油缸设置在两定位槽相对的槽壁外侧上。

进一步地，所述末节臂节的末端形成插孔，所述首节臂节的首端延伸形成可插入所述插孔内的定位凸台，所述第一销孔贯穿设置于所述插孔的壁上，所述第二销孔贯穿设置于定位凸台上。

本实用新型所提供的混凝土泵车，包括泵车本体和臂架转运车，泵车本体上安装有第一臂架机构，所述臂架转运车上可拆卸的托运有第二臂架机构，所述第一臂架机构的末节臂节的末端设置有第一销孔，所述第二臂架机构的首节臂节的首端设置有与第一销孔相配合的第二销孔，所述末节臂节和首节臂节通过同时插设在第一销孔和第二销孔中的插销固定连接，还包括可驱动插销插入或拔出的驱动装置。由于末节臂节、首节臂节通过插销固定连接，并通过驱动装置驱动插销插入或拔出，这样，第一臂架机构和第二臂架机构形成可方便装配和拆卸的连接结构。