[实用新型]微型步进电机的驱动定子

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微型步进电机的驱动定子。

背景技术

微型步进电机传统使用3～4个驱动极的定子片来驱动永磁体转子进行步进旋转运动，但由于内部静态力的影响，永磁体转子的旋转角度一致性都比较差，只能通过减速齿轮系来减小影响，但却造成齿轮系的精密性下降。

因此，亟需一种能够使永磁体转子的步进旋转的角度的一致性和稳定性更高，输出的扭矩更大且性能更好的微型步进电机的驱动定子。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够使永磁体转子的步进旋转的角度的一致性和稳定性更高，输出的扭矩更大且性能更好的微型步进电机的驱动定子。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种微型步进电机的驱动定子，用于驱动转子进行步进旋转运动，所述驱动定子包括左驱动定子及右驱动定子，且设置于所述转子的外围；

所述左驱动定子包括第一主驱动极、第一副驱动极及第二副驱动极，所述第一主驱动极与第一副驱动极的极性相同，且与所述第二副驱动极的极性相反；

所述右驱动定子包括第二主驱动极、第三副驱动极及第四副驱动极，所述第二主驱动极与第三副驱动极的极性相同，且与所述第四副驱动极的极性相反；

所述第一主驱动极与第二主驱动极的夹角为45度。

所述第一主驱动极与第一副驱动极的夹角为60度，所述第二主驱动极与第三副驱动极的夹角为60度。

所述第一副驱动极与第二副驱动极的夹角为30度，所述第三副主驱动极与第四副驱动极的夹角为30度。

所述第一主驱动极、第一副驱动极、第二副驱动极、第二主驱动极、第三副驱动极、第四副驱动极靠近所述转子的面均为弧面。

所述第一主驱动极、第一副驱动极、第二副驱动极、第二主驱动极、第三副驱动极、第四副驱动极的所述弧面均在一同心圆上。

所述第一主驱动极、第一副驱动极、第二主驱动极及第三副驱动极的所述弧面与所述定子的距离为0.45mm。

第二副驱动极及第四副驱动极的所述弧面与所述定子的距离为0.35mm。

与现有技术相比，本实用新型微型步进电机的驱动定子中，由于采用了两个主驱动极及四个副驱动极，因此能够使永磁体转子的步进旋转的角度的一致性和稳定性更高，输出的扭矩更大且性能更好。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型微型步进电机的驱动定子的一个实施例的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1所示，本实用新型提供的微型步进电机的驱动定子100，用于驱动转子1进行步进旋转运动，所述驱动定子包括左驱动定子10及右驱动定子20，且设置于所述转子1的外围；

所述左驱动定子10包括第一主驱动极11、第一副驱动极12及第二副驱动极13，所述第一主驱动极11与第一副驱动极12的极性相同，且与所述第二副驱动极13的极性相反；

所述右驱动定子20包括第二主驱动极21、第三副驱动极22及第四副驱动极23，所述第二主驱动极21与第三副驱动极22的极性相同，且与所述第四副驱动极23的极性相反；

所述第一主驱动极11与第二主驱动极21的夹角为45度。

所述第一主驱动极11与第一副驱动极12的夹角为60度，所述第二主驱动极21与第三副驱动极22的夹角为60度。

所述第一副驱动极12与第二副驱动极13的夹角为30度，所述第三副主驱动极22与第四副驱动极23的夹角为30度。

所述第一主驱动极11、第一副驱动极12、第二副驱动极13、第二主驱动极21、第三副驱动极22、第四副驱动极23靠近所述转子1的面均为弧面。

所述第一主驱动极11、第一副驱动极12、第二副驱动极13、第二主驱动极21、第三副驱动极22、第四副驱动极23的所述弧面均在一同心圆上。

所述第一主驱动极11、第一副驱动极12、第二主驱动极21及第三副驱动极22的所述弧面与所述定子1的距离为0.45mm。

第二副驱动极13及第四副驱动极23的所述弧面与所述定子的距离为0.35mm。

结合图1，本实用新型微型步进电机的驱动定子100，由于采用了两个主驱动极及四个副驱动极，因此能够使永磁体转子的步进旋转的角度的一致性和稳定性更高，输出的扭矩更大且性能更好。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。