[实用新型]北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种室内外无缝定位技术，尤其涉及一种北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统。 

背景技术

目前近年来市场上对室内外无缝定位技术需求日益渐增，集中体现在监狱、煤矿等领域，伴随着无人驾驶汽车的发展室内外无缝定位的市场将爆发。通过室内外定位技术解决了北斗导航定位、RFID定位、Zigbee定位等只能用于室内或室外定位技术的不足，将其集中成一个有机整体，能够应用于各种环境场景。 

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种解决了以上问题的，利用北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统。 

本实用新型的技术方案是：一种北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统，所述系统由定位卡组成，所述定位卡上设有UWB定位模块和北斗定位模块，UWB定位模块与北斗定位模块之间电连接，所述UWB定位模块上连接有传感器，所述北斗定位模块上连接有北斗天线； 

作为优选，所述传感器为多个，且分布于室内； 

作为优选，所述定位卡上还设有RFID定位模块，所述RFID定位模块与UWB定位模块、北斗定位模块之间电连接； 

作为优选，所述定位卡上还设有Zigbee定位模块，所述Zigbee定位模块与UWB定位模块、北斗定位模块之间电连接。 

本实用新型的有益效果是：采用北斗导航技术和UWB技术相结合，北斗导航技术应用于室外定位，定位精度能达到10米；UWB定位技术应用于室内定位，定位精度能达到1米。实现室内、室外精确定位的无缝衔接。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。 

具体实施方式

实施例：作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示一种北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统，所述系统由定位卡组成，所述定位卡上设有UWB定位模块和北斗定位模块，UWB定位模块与北斗定位模块之间电连接，所述UWB定位模块上连接有传感器，所述北斗定位模块上连接有北斗天线，通过北斗与北斗卫星系统连通，所述传感器为多个，且分布于室内，所述定位卡上还设有RFID定位模块或Zigbee定位模块，实现多功能的无线定位。 

北斗导航和UWB技术结合的室内外无缝定位系统由UWB传感器、定位卡组成，其中UWB传感器布置于室内，用于室内定位；定位卡内集成UWB定位模块和北斗定位模块，在室外北斗定位模块工作完成室外精确定位，定位精度能达到10米；在室内UWB定位模块和UWB传感器配合工作完成室内精确定位，定位精度能达到1米，实现室内、室外精确定位的无缝衔接。 

本发明已产品化并应用于某监狱使用效果良好，在室内布置一定数量传感器实现人员的室内定位，在室外活动场所、农场等地区利用北斗定位，这样能 实现监狱的全方位监管。 

以上对本实用新型所提供的北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。