[实用新型]电池保护板自动分放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工设备技术，具体为一种电池保护板自动分放装置。

背景技术

锂离子电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是电芯与保护板的组装，即通过镍带将保护板和电芯之间焊接起来。保护板的体积极小，一般都是以拼板的方式进行生产，如图1所示，保护板拼板1由数量较多并互相间隔的保护板列2组成，保护板列2包含两个或数量更多的依次相连的保护板3，保护板列2的两侧连接于连接条4上。电芯与保护板的组装过程中，需要将保护板拼板分拆成单个保护板才能使用，具体是将保护板列与连接条之间的连接断开，并将保护板与保护板之间的连接断开。目前拼板的分拆过程一般都是利用人工操作的方式实现的，这种方式效率低，操作误差相对较大，生产成本较高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种效率提升、操作精确、免去人工操作的电池保护板自动分放装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

电池保护板自动分放装置，包括：用于输送保护板拼板的传送轨道，保护板拼板由若干排相隔的连接于两侧的连接条上的保护板列组成，每个保护板列由若干个拼接的保护板组成，传送轨道的传送方向与连接条的延伸方向相同；设于传送轨道末端的分切机构，分切机构包括设于保护板列两侧用于分切与连接条连接处的第一分切单元以及设于保护板之间连接处的第二分切单元；用于抓放分切所得的单个保护板的机械手，机械手的数量与单个保护板列上的保护板数量相同；用于驱动机械手位移的驱动机构，机械手固定于驱动机构上。

优选的是，所述传送轨道包括：设于两侧用于承载连接条的第一支撑条；设于第一支撑条之间用于承载保护板连接处的第二支撑条，第一支撑条和第二支撑条之间通过宽度调整机构连接；分别设于两侧的第一支撑条上方的驱动滚轮，驱动滚轮压紧于连接条上；用于控制驱动滚轮转动的电机。

优选的是，所述两侧的驱动滚轮串接于一转动轴上，转动轴与电机的驱动轴连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用传送轨道与分切机构配合的方式实现保护板拼板的自动分切过程，这个过程工作连续性好，控制过程简便精确；分切所得的单个保护板利用机械手进行抓取转移，自动送到对应的指定位置上，完全免去了人工操作的麻烦，本装置可以能够直接作为电池自动化组装系统的组成部分使用，从而极大地提升电池的组装效率。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：

图1为保护板拼板的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的组成结构示意图；

图3为一种实施例的保护板分切原理结构示意图。

具体实施方式

参照图2和图3，本实用新型的电池保护板自动分放装置包括传送轨道5、分切机构6、机械手7以及驱动机构8。

传送轨道5用于输送保护板拼板1，如图1所示，保护板拼板1由若干排相隔的连接于两侧的连接条4上的保护板列2组成，每个保护板列2由若干个拼接的保护板3组成，传送轨道1的传送方向与连接条4的延伸方向相同。

分切机构6用于对保护板拼板1进行分切，从而获得互相独立的单个保护板3。分切机构6设于传送轨道5的末端，如图3所示，其包括设于保护板列2两侧用于分切与连接条连接处的第一分切单元61以及设于保护板之间连接处的第二分切单元62。

机械手7用于抓放分切所得的单个保护板，并将保护板转送到相应的位置上。当一排保护板列上的保护板数量为一个时，机械手的数量设为一个；当保护板数量更多时，机械手需要配置为相应更多的数量。

驱动机构8用于驱动机械手7位移，机械手7固定于驱动机构8上。机械手7可以实现的位移包括前后左右方向水平移动以及上下方向的升降，驱动机构8可以利用电机或者气缸等实现。

作为优选的实施方式，如图3所示，传送轨道5包括设于两侧用于承载连接条的第一支撑条51、设于第一支撑条51之间用于承载保护板连接处的第二支撑条52、分别设于两侧的第一支撑条51上方的驱动滚轮53以及用于控制驱动滚轮53转动的电机54。当一排保护板列上的保护板数量为2个时，如图3所示，第二支撑条52的数量为一条。

第一支撑条51和第二支撑条52之间通过宽度调整机构连接，此宽度调整机构用于调节支撑条之间的距离，以适应不同规格的保护板拼板的使用，具体实现时，此宽度调整机构可以利用螺杆、气缸、电机等实现。驱动滚轮53 压紧于连接条上，当驱动滚轮53转动时，连接条同时随之移动，从而带动整板保护板拼板移动。为了更好地控制驱动滚轮53动作，优选的是，两侧的驱动滚轮53串接于一转动轴55上，转动轴55与电机54的驱动轴连接。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。