[实用新型]一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机

说明书

技术领域

本实用新型一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，属于露天煤矿采煤技术领域。

背景技术

煤炭产品中的同种煤质的块煤价格远大于粉煤的价格，目前，煤炭行业不景气，提高块煤的出产率对于提高煤矿的效益是至关重要的。现在，产量大的设备和技术造成煤炭成块率太低；成块率比较高的设备和技术开采的效率太低，操作繁琐，总之，煤炭块煤的成块率低，降低的煤炭的价值。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种能大幅提高煤炭开采的成块率和开采效率，以及经济价值的自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，包括行走机构、操纵机构、导向机构和执行机构，操纵机构设置在行走机构上，所述操纵机构在行走机构上可往复360°旋转，导向机构铰接在操纵机构上，所述导向机构根据是否工作可伸出或收回，执行机构活动设置在所述导向机构上，所述执行机构可沿导向机构上下往复移动；

所述执行机构的结构为：包括驱动装置和铣挖机驱动头，驱动装置活动设置在导向机构上，驱动装置底端铰接有铣挖机驱动头，驱动装置和铣挖机驱动头之间设置有连杆装置，连杆装置的一端铰接在驱动装置上，连杆装置的另一端铰接在铣挖机驱动头上，所述铣挖机驱动头上设置有链臂锯锯臂，所述驱动装置驱动铣挖机驱动头沿导向机构上下移动，铣挖机驱动头驱动链臂锯锯臂对煤层进行切割。

所述导向机构的结构为：包括第一油缸、第二油缸、支撑杆和导轨，所述第一油缸、第二油缸和支撑杆均设置在导轨和操纵机构之间，所述支撑杆的一端铰接在操纵机构上，所述支撑杆的另一端铰接在导轨上，所述第一油缸的缸体铰接在支撑杆上，所述第一油缸的活塞杆铰接在导轨上，所述第二油缸的缸体铰接在操纵机构上，所述第二油缸的活塞杆铰接在支撑杆上。

所述连杆装置的结构为：包括第三油缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第三油缸的缸体铰接在所述驱动装置上，第三油缸的活塞杆铰接在第二连杆上，第二连杆的两端均铰接有第一连杆，两个所述第一连杆的一端铰接在第二连杆上，第一连杆的另一端均铰接在驱动装置上，第四连杆的两端均对应铰接在所述链臂锯锯臂上，所述第四连杆和第二连杆之间通过两个第三连杆连接，所述第三连杆的一端铰接在第四连杆上，所述第三连杆的另一端铰接在第二连杆上。

所述链臂锯锯臂为双链臂锯锯臂。

所述操纵机构上设置有一个或多个第一支撑油缸，所述第一支撑油缸竖直设置在操纵机构的底盘上。

所述行走机构为履带式行走机构。

所述导轨在竖直方向上设置有齿条，所述驱动装置上相应设置有齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合。

所述导轨的两侧对称设置有两个第二支撑油缸，所述第二支撑油缸在链臂锯锯臂切割煤层时伸长支撑在地面上，起到平衡、稳固和支撑的作用。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型采用机械式切煤，通过行走机构将整机移至待切割煤层的工作面一侧，利用导向机构和执行机构，对煤层进行自动切割，切割效率高，待完成切割后，利用其他辅助设备，将切割好的的煤层铲倒，煤炭成块率高，操作简单，提高了煤炭的经济价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图，亦即本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为如1的右视图。

图4为本实用新型中导轨两侧的第二支撑油缸的支撑示意图。

图中，1为行走机构、2为操纵机构、3为导向机构、4为执行机构、5为驱动装置、6为铣挖机驱动头、7为连杆装置、8为链臂锯锯臂、9为第一油缸、10为第二油缸、11为支撑杆、12为导轨、13为齿轮、14为第三油缸、15为第一连杆、16为第二连杆、17为第三连杆、18为第四连杆、19为第一支撑油缸、20为第二支撑油缸、21为齿条。

具体实施方式

如图1—图4所示，本实用新型一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，包括行走机构1、操纵机构2、导向机构3和执行机构4，操纵机构2设置在行走机构1上，所述操纵机构2在行走机构1上可往复360°旋转，导向机构3铰接在操纵机构2上，所述导向机构3根据是否工作可伸出或收回，执行机构4活动设置在所述导向机构3上，所述执行机构4可沿导向机构3上下往复移动；