[实用新型]磁流变液流变特性测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁流变液测试装置，特别是一种磁流变液流变特性测试装置。

背景技术

磁流变液是一种流变特性受外加磁场控制的新型智能材料，在外加磁场的作用下由流动性能良好的流体转变为类似固体的塑性体并呈现固体力学性质，一旦撤去外加磁场磁流变液又恢复流动性能良好的流体，这种可逆可控的优良流变特性使其已经广泛应用于机械、汽车工程、航天航空、生物技术等领域。

目前，磁流变液流变特性测试装置还在实验研制阶段，磁流变液测试装置的工作原理按其工作模式可分为：剪切模式、流动模式和挤压模式三种，其中剪切模式应用最广泛。国内专利CN 202471552 U公开了一种双线圈式磁流变液流变特性测试装置得到较高测量精度；CN102128770 A公开了一种磁流变液流变特性测试装置是一种边缘聚集效应小和磁流变液耗量少的测试装置。但是这些专利还存在磁流变液测试装置的普遍缺陷：励磁线圈和剪切机构布置过于紧密使磁场测试不方便且不能实时测量，导致测试结果不准确，也致使其它传感器(如温度传感器)不便测量和安装；通常动力装置和剪切结构在同一机架或直线上，由于电机震动导致测试结果出现偏差不准确。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种磁流变液流变特性测试装置，能有效实现磁场实时测试提高测量精度和能有效减少震动对测试结果的影响，同时可以调节测试间歇，便于测试和安装各类传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磁流变液测试装置，包括：电机、机架、蜗轮蜗杆减速机构、联轴器、输入轴、上端盖、下端盖、主动盘、从动盘、丝杠升降机构、输出轴、静态扭矩传感器、励磁线圈、铁芯、隔磁环。电机通过联轴器与蜗轮蜗杆减速机构连接，蜗轮蜗杆减速机构固定在机架上，剪切机构安装在下底板上，磁流变液工作间隙由主动盘和从动盘形成，从动盘与输出轴相连，输出轴末端与静态扭矩传感器相连，静态扭矩传感器安装在升降台上。

优先的，磁流变液剪切结构包括励磁线圈、主动盘、从动盘、隔磁环、铁芯、上盖板，励磁线圈安装在主、从动盘的一侧，与下底板、上盖板和铁芯形成磁路，主动盘通过滚动轴承安装在下底板上与输入轴相连，从动盘通过销与输出轴相连，主从动盘之间的间隙构成磁流变液工作间隙。

优先的，蜗轮蜗杆减速机构垂直方向通过连轴器与输入轴相联、水平方向通过联轴器与电机相联。

优先的，丝杠升降机构包括：丝杠、涡轮升降平台、升降支架。

本实用新型的有益效果：本实用新型将励磁线圈安装在主、从动盘的一侧能实现磁场实时测试，便于安装各类传感器和测试各类数据，同时提高了测量精度，电机和动力装置和剪切结构不在同一机架或直线上，能够有效减少震动导致测试结果的影响，提高了测试结果精度；另外升降机构能够上下移动便于调节测试间隙和装配各种零部件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1A处的局部放大示意图

图中：1、电机，2、联轴器，3、蜗轮蜗杆减速机构，4、机架，5、联轴器，6输入轴，7下底板，8推力轴承，9主动盘，10测试孔，11从动盘，12上盖板，13涡轮升降机构，14升降支架，15静态扭矩传感，16联轴器，17销，18铁芯，19励磁线圈，20隔磁环，21磁流变液工作间隙，22输出轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种磁流变液流变特性测试装置，包括电机1、联轴器2、蜗轮蜗杆减速机构3、机架4、联轴器5、输入轴6、下底板7、推力轴承8、主动盘9、测试孔10、从动盘11、上盖板12、涡轮升降机构13、升降支架14、静态扭矩传感15、联轴器16、销17、铁芯18、励磁线圈19、隔磁环20、磁流变液工作间隙21、输出轴22；电机1通过联轴器2与蜗轮蜗杆减速机构3连接将扭矩输入，蜗轮蜗杆减速机构3固定在机架4上，蜗轮蜗杆减速机构3垂直方向通过联轴器5与输入轴相连传递扭矩，下底板7固定安装在机架4上，主动盘9在在推力轴承8支撑下安装在下底板7上，主动盘9与输入轴6末端连接输入扭矩，隔磁环20安装在主动盘9上，主动盘9与从动盘11之间的间隙构成磁流变液工作间隙21，主动盘9通过磁流变液将扭矩传递到从动盘11上，从动盘11与输出轴22相连，输出轴22通过联轴器16将扭矩传递到静态扭矩传感器15上，就可以测得输出扭矩了，静态扭矩传感器15固定安装在升降支架14上，调节涡轮升降机构13就可以带动升降支架14上下移动来调节磁流变液工作间隙21的距离。