[实用新型]一种轴承保持器压坡工序生产线

权利要求书

1.一种轴承保持器压坡工序生产线，包括压坡模具（1）、分别设置在所述压坡模具（1）两侧的输入传送带（2）和输出传送带（3）以及用于转移保持器（4）的机械手总成，其特征在于，

所述机械手总成包括安装于转动装置（10）上，且用于将输入传送带（2）上待压坡的保持器（4）转移至压坡模具（1）上的第一机械手总成（5），以及安装于转动装置（10）上用于将完成压坡的保持器（4）转移至输出传送带（3）上的第二机械手总成（6）。

2.根据权利要求1所述的轴承保持器压坡工序生产线，其特征在于，所述第一机械手总成（5）和所述第二机械手总成（6）安装于同一转动装置（10）上，且所述第一机械手总成（5）和所述第二机械手总成（6）之间的夹角为所述输入传送带（2）和所述输出传送带（3）夹角的一半。

3.根据权利要求2所述的轴承保持器压坡工序生产线，其特征在于，所述输入传送带（2）和所述输出传送带（3）夹角为180°，所述第一机械手总成（5）和所述第二机械手总成（6）之间的夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的轴承保持器压坡工序生产线，其特征在于，所述第一机械手总成（5）安装在靠近所述输入传送带（2）的转动装置（10）上，所述第二机械手总成（6）安装在靠近所述输出传送带（3）的转动装置（10）上。

5.根据权利要求4所述的轴承保持器压坡工序生产线，其特征在于，所述输入传送带（2）和所述输出传送带（3）夹角为180°，所述第一机械手总成（5）和所述第二机械手总成（6）相对安装于所述压坡模具（1）的两侧。

6.根据权利要求1所述的轴承保持器压坡工序生产线，其特征在于，所述第一机械手总成（5）和所述第二机械手总成（6）结构相同，且具体包括：

设置于所述转动装置（10）上的安装架（7），所述安装架（7）上具有竖直方向上的安装杆（8）；

套设于所述安装杆（8）上的上下气缸（9）；

一端固定设置于所述上下气缸（9）上的机械臂；

设置于所述机械臂另一端用于夹取保持器的夹爪。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的轴承保持器压坡工序生产线，其特征在于，所述转动装置（10）为旋转气缸或步进电机。