[实用新型]一种钻孔角度自动调节的钻孔设备

权利要求书

1.一种钻孔角度自动调节的钻孔设备，其特征在于，包括： 

底座； 

夹具，设置在所述底座上，用于对待加工材料进行夹持固定； 

导柱，设置在所述底座上； 

第一电机，设置在所述导柱上，且可沿导柱上下运动； 

角度调节电机，通过支撑架安装在所述第一电机上，可以在旋转到不同角度； 

第二电机，安装在所述角度调节电机上； 

钻头，安装在所述第二电机上，在所述第二电机的驱动下进行钻孔； 

加工面角度检测单元，设置在所述第二电机上，用于检测待加工材料表面的角度； 

数控单元，分别与第一电机、角度调节电机、第二电机和加工面角度检测单元电连接，根据所述加工面角度检测单元通知的待加工材料表面的角度确定需要钻孔的角度，并控制所述角度调节电机将钻头调整到相应的角度，再控制所述第二电机驱动所述钻头进行钻孔。 

2.根据权利要求1所述的钻孔角度自动调节的钻孔设备，其特征在于，所述相应的角度小于180度。 

3.根据权利要求1所述的钻孔角度自动调节的钻孔设备，其特征在于，所述加工面角度检测单元设置在所述第二电机上靠近底座的一端。