[实用新型]一种多功能焊接中心

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种多功能焊接中心。 

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。通常机器人焊接产品时，是将焊接使用的工装夹具固定在焊接工作平台上，若是工装夹具数量比较多，则工作台就需要比较大的面积，占用生产场地；若面积小，则需要频繁地进行夹具更换安装，生产效率低，且每次安装夹具都要重新设定焊接程序，调整焊接轨迹，稳定性非常差，影响产品的焊接质量。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能焊接中心，以实现提高焊接效率的目的。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种多功能焊接中心，包括焊接机器人和两个旋转机器人，所述焊接机器人的底座绕一根与地面垂直的旋转轴进行旋转，两个所述旋转机器人固定在所述底座的侧面，固定后的旋转机器人的旋转轴与地面平行；

所述旋转机器人的装夹端设置有翻转工作台，所述翻转工作台为正多边形，其每一个侧面上都设置有固定结构。

优选的，所述固定结构为固定螺栓孔。 

优选的，所述翻转工作台为菱形。 

优选的，所述两个旋转机器人之间形成的夹角为120度。 

通过上述技术方案，本实用新型提供一种多功能焊接中心，采用两个旋转机器人配合一个焊接机器人及翻转工作台上有多个固定平面的设计方式，在工作位上的旋转机器人，每焊接完成一个零件后，旋转将另一个面上的零件转至工作位上，当处于工作位上的一个旋转机器人上装夹的零件全部加工完成时，焊接机器人的底座驱动该机器人退到非工作位上，与此同时，另一个旋转机器人旋转到工作位上进行焊接，在焊接的时候，对另一个旋转机器人进行上料和下料，节约了上料和下料的时间，大大地提高了焊接效率。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 

图1为本实用新型实施例所公开的一种多功能焊接中心的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例所公开的旋转机器人的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 

本实用新型提供了一种多功能焊接中心，如图1所示，包括焊接机器人12和两个旋转机器人13和13'，焊接机器人的底座11绕一根与地面垂直的旋转轴进行旋转，两个旋转机器人13和13'固定在底座11的侧面，固定后的旋转机器人的旋转轴与地面平行； 

参见图2，旋转机器人的装夹端设置有翻转工作台14，翻转工作台14为菱形,，其每一个侧面上都设置有固定螺栓孔15。

两个旋转机器人13和13'之间形成的夹角为120度。 

本实用新型提供一种多功能焊接中心，采用两个旋转机器人配合一个焊接机器人12及翻转工作台14上有多个固定平面的设计方式，在工作位上的旋转机器人，每焊接完成一个零件后，旋转将另一个面上的零件转至工作位上，当处于工作位上的一个旋转机器人上装夹的零件全部加工完成时，底座11驱动该机器人退到非工作位上，与此同时，另一个旋转机器人旋转到工作位上进行焊接，在焊接的时候，对另一个旋转机器人进行上料和下料，节约了上料和下料的时间，大大地提高了焊接效率。 

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。