[实用新型]一种输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置。

背景技术

产品在输送带上一个接着一个排列，在特定工作位置产品会被输送到起排列作用的模盒内。在输送机构上模盒31成排分布，输送机构工作时模盒做循环运动。如图1所示，产品在输送带上被推入与输送带相对的模盒内，接着模盒所在输送机构转动，带动装有产品的模盒在输送方向上前进一段距离，由此使邻接的模盒与输送带对接。产品被输送带高速带动，它在沿输送方向进入模盒时受到自身惯性作用，产品的运动速度依然较快。为了在产品以较大速度进入模盒时防止其冲出模盒，在模盒的一端设置了挡板32，这样产品在挡板的阻挡下可以限位在模盒内。该输送过程易对产品造成损坏，原因是产品与挡板之间的撞击力度大，撞击易使产品局部变形，尤其是雪糕、玻璃制品、疏松的糕点等易碎的产品通过该输送机构输送时极易损坏。

上述的输送技术除了易损坏产品的缺点外还存在无法应对产品排列异常情况。产品排列异常是指在输送带上等间距排列的产品出现相邻产品的间距小于设定值的情况。由于模盒的长度大于产品的长度，一旦出现排列异常情况，极有可能出现一个模盒内存在两个或者更多个产品。模盒内出现多余的产品会对下道工序有负面影响，严重时产生机械事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于产品高速输送工况下进行排列分布的输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该输送装置包括循环排列机构、变向输送机构、产品输送机构，所述循环排列机构位于产品输送机构的一侧，所述变向输送机构位于循环排列机构和产品输送机构上方，所述变向输送机构上设有输送位于产品输送机构上的产品进入变向输送机构的推送区域，所述推送区域朝向循环排列机构和产品输送机构，所述循环排列机构的输送方向、变向输送机构的输送方向都与产品输送机构的输送方向垂直。产品输送机构用于输送产品，产品在该机构上等间距排列。产品被输送至变向输送机构所在位置时变向输送机构推动产品进入循环排列机构上。产品从产品输送机构到循环排列机构的过程中运动方向改变，产品的速度在运动方向改变过程中消减，最终降速并以垂直原有输送方向的方向进入循环排列机构。产品低速进入循环排列机构内可以有效减小撞击力度。

作为本实用新型的优选，该循环排列机构包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构包括第一同步带、第一伺服电机、第一挡板，所述第一同步带由第一伺服电机驱动循环运转，所述第一挡板等间距固定排列连接在第一同步带上，所述第一同步带设有笔直部分，第二输送机构包括第二同步带、第二伺服电机、第二挡板，所述第二同步带由第二伺服电机驱动循环运转，所述第二挡板等间距固定排列连接在第二同步带上，所述第二同步带设有笔直部分，所述第一同步带的笔直部分与第二同步带的笔直部分平行，相邻的第一挡板之间的距离等于相邻的第二挡板之间的距离，所述第一挡板和第二挡板在第一同步带和第二同步带平行的笔直部分处间隔排列。

该方案中第一输送机构和第二输送机构都为独立工作即自身具有驱动装置的机构，第一输送机构在第一工作路径上工作，第二输送机构在第二工作路径上工作。第一输送机构和第二输送机构在同步运动状态下即可在第一工作路径、第二工作路径的重合位置即第一同步带和第二同步带平行的笔直部分处形成储物空间宽度固定的工作区域，起到容纳产品并规整排列间距的作用；第一输送机构和第二输送机构在异步运动状态下即可调整在第一工作路径、第二工作路径的重合位置的第一挡板与第二挡板之间的相对位置。异步状态下，第一输送机构静止，第二输送机构沿第二工作路径运动，或者，第二输送机构静止，第一输送机构沿第一工作路径运动，或者，第一输送机构沿着第一工作路径运动，第二输送机构沿着第二工作路径运动，第一输送机构运动速度大于第二输送机构运动速度，或者，第一输送机构沿着第一工作路径运动，第二输送机构沿着第二工作路径运动，第一输送机构运动速度小于第二输送机构运动速度。那么，在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处第一挡板相对第二挡板运动，由此改变了第一挡板与第二挡板之间的储物空间的宽度。储物空间调整后第一输送机构和第二输送机构进行同步运动即可适应另一种宽度规格的产品输送需要。

第一输送机构和第二输送机构都可独立工作，所以同步运动与异步运动之间的变化可以在连续运转过程中进行，如此，该输送装置可以在产品生产线上进行储物空间宽度调节，即实现在线调节的目的。这样可以避免拆装设备、人工调节、装配调试等工作，可大大缩减调节工作时间，有利于提高生产效率。