[实用新型]一种三维测距装置

权利要求书

1.一种三维测距装置，其特征在于该装置包括：

光源，用于发出稳定的光能量，对幻灯片进行照明，光源置于反光镜与聚光镜之间；

反光镜，用于将光源向后发射的光线反射回来加以利用，提高光源的利用率，反光镜置于光源的后方；

聚光镜，用于将光源发出的光线会聚并均匀地照射在幻灯片上，聚光镜置于光源的前方；

幻灯片，用于通过曝光成像形成圆斑图形，幻灯片置于聚光镜与投影物镜之间；

投影物镜，用于将幻灯片上的圆斑图形投影到测距装置前方物体表面上，投影物镜置于幻灯片与前方物体之间；

摄像头，用于拍摄前方视场内物体表面上的圆斑图像，得到数字图像，并将数字图像输出给图像处理器；

图像处理器，接收摄像头输出的数字图像，测量数字图像中每个圆斑的直径，根据每个圆斑的直径，计算出该圆斑物体表面距摄像头的距离。