[实用新型]用于水针安瓿瓶灯检机的外观检测装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及制药机械设备领域，特指一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的外观检测装置，其专为灯检机系统配套使用从而实现对水针安瓿瓶瓶身外观的检测功能，主要检测安瓿瓶瓶身裂纹、气泡、划痕及瓶外表面异物等。 

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上安瓿瓶、安瓿瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100%的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。 

    目前，国内现有的水针安瓿瓶灯检机大部分只对瓶内的药液进行检测，而没有专门的检测装置对安瓿瓶本身的外观质量进行检测；有些灯检机虽然也设置有外观检测装置，但由于结构复杂，难以保证外观检测的精度及完整性。因此现有全自动水针安瓿瓶灯检机的外观检测装置主要存在下列缺陷：

1、灯检机进行图像采集需要相机、背光源、待检瓶三者保持同步运转，相对静止。目前国内大部分灯检机采用相机与背光源分别安装于不同的机械结构上，通过机械传动方式实现同步，由于零件加工精度受限及结构安装存在误差，相机、背光源、待检瓶三者同步性难以保证，直接影响外观检测的准确性。

2、目前国内大部分灯检机采用底座和压杆式结构, 机械结构复杂，对瓶子的要求较高。一方面如果瓶子头部有缺陷，例如毛刺、焦头等情况，很容易造成瓶子的破碎。如检测过程中出现瓶子破碎的情况，很难清洁。另一方面待检瓶放置于固定底座上，使得瓶底部分被遮挡，相机无法采集图相，也就无法对底部外观质量进行检测，影响最终外观检测的完整性。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的外观检测装置，采用图像同步跟随采集装置配合机械式夹爪夹瓶装置，同时利用背部给光方式来完成水针安瓿瓶瓶身部分的外观质量检测，提高了外观检测的精度及完整性。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的外观检测装置，其特征在于：包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机，中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰固定连接转臂的一端，转臂固定连接背光源安装座和相机安装座，背光源安装座上设有背光源，相机安装座上设有相机；所述的主驱动系统包括主轴，主轴可转动地设于中空直驱伺服电机的中心孔中，主轴连接减速机，减速机连接主电机，主轴外侧设有滑套，滑套固定连接灯检盘；所述的机械式夹爪夹瓶装置包括可转动地设于灯检盘外周的夹爪，夹爪的上部设有同步带轮，步进电机的输出轴上也设有同步带轮，夹爪上部的同步带轮和步进电机输出轴上的同步带轮通过同步带相连，步进电机设于步进电机固定块上，步进电机固定块固定于灯检盘上，夹爪的上端连接驱动夹爪开合的气缸的活动轴，所述的夹爪的下端设有安瓿瓶夹头。

优选地，待检安瓿瓶固定于所述的安瓿瓶夹头上，待检安瓿瓶位于背光源和相机之间。

优选地，所述的中空直驱伺服电机与主轴保持同心。

优选地，所述的背光源安装座和相机安装座分别位于转臂的两端。

优选地，所述的主轴可转动地设于主平台上，中空直驱伺服电机固定于主平台上。

更优选地，所述的主平台的底面连接电机安装架，主电机与减速机固定于电机安装架上。

优选地，所述的气缸固定于气缸固定座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1）通过直驱伺服电机直接驱动，相机、背光源固定于同一转臂上，转臂与直驱伺服电机相连。结构简单，降低机械零件加工要求；相机、背光源安装位置灵活，调试方便，有利于检测工位的合理布局；相机、背光源、待检瓶三者同步性高，保证了相机图像采集质量，大大提高了灯检机的检测精度。2）采用无底座机械式夹爪夹瓶装置，药液瓶完全悬空，瓶底没有任何物体遮挡，更在利于安瓿瓶底部缺陷的检出。

附图说明

图1是水针安瓿瓶灯检机的外观检测装置主视图；