[实用新型]一种纯硬件实现的无刷直流电机驱动器

权利要求书

1.一种纯硬件实现的无刷直流电机驱动器，其特征在于：包括位置传感器、反向器、逻辑电路、驱动电路、过流保护电路；位置传感器输出三路信号H_A、H_B、H_C经反向器输出为-HA、-HB、-HC信号；方向信号FR经反向器输出为-FR信号；调速信号PWM经反向器输出为PWM_CON信号；在过流保护电路中，实测信号输入比较电路的负输入端，预设上限信号输入比较电路的正输入端，过流保护电路输出逻辑信号为COMP信号；

在逻辑电路中将8路信号H_A、H_B、H_C、-HA、-HB、-HC、FR、-FR转换为以下12路信号：-HA、H_C、FR经与门得到信号HA1；H_A、-HC、-FR经与门得到信号HA2；H_A、-HC、FR经与门得到信号LA1；-HA、H_C、-FR经与门得到信号LA2；H_A、-HB、FR经与门得到信号HB1；-HA、H_B、-FR经与门得到信号HB2；-HA、H_B、FR经与门得到信号LB1；H_A、-HB、-FR经与门得到信号LB2；H_B、-HC、FR经与门得到信号HC1；-HB、H_C、-FR经与门得到信号HC2；-HB、H_C、FR经与门得到信号LC1；H_B、-HC、-FR经与门得到信号LC2；

在逻辑电路中将12路逻辑信号HA1、HA2、LA1、LA2、HB1、HB2、LB1、LB2、HC1、HC2、LC1、LC2转换为以下6路驱动信号：HA1、HA2经或门得到信号HA；LA1、LA2经或门得到信号LA；HB1、HB2经或门得到信号HB；LB1、LB2经或门得到信号LB；HC1、HC2经或门得到信号HC；LC1、LC2经或门得到信号LC；

将PWM_CON信号与COMP信号经与门后得到信号AMP_CON；将信号AMP_CON分别与信号HA、HB、HC经与门后得到信号Ho_A、Ho_B、Ho_C；将信号Ho_A、Ho_B、Ho_C以及信号LA、LB、LC经6路隔离电路得到信号Hin_A、Lin_A、Hin_B、Lin_B、Hin_C、Lin_C；

将信号Hin_A、Hin_B、Hin_C分别进3路IR2110驱动电路的HIN端，Lin_A、Lin_B、Lin_C分别进3路IR2110驱动电路的LIN端，3路IR2110驱动电路的HO、LO输出信号经栅极保护电路、扩流电路、RDC吸收电路后用于控制全桥逆变电路功率管的栅极G。

2.根据权利要求1所述一种纯硬件实现的无刷直流电机驱动器，其特征在于：位置传感器采用霍尔位置传感器，其中若为线性霍尔，则利用比较电路将线性霍尔的模拟信号变换为开关信号，如果为开关霍尔则直接利用其信号进行电机转子位置检测。

3.根据权利要求1所述一种纯硬件实现的无刷直流电机驱动器，其特征在于：IR2110驱动电路的自举电路部分的电源采用3路独立电源供电，并且与下管LO输出信号端的电源供电相隔离。