[实用新型]用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灯检机，可以广泛应用于制药、食品及其他工业。 

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上安瓿瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。 

目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。 

现有有底座式的灯检机存在下列缺陷： 

1、对视觉系统检测存在一定的盲区，尤其是对瓶子底部颗粒的检测。 

2、底座式结构对检测工艺要求较高，检测前需要对瓶子进行高速旋转，以便带动瓶子底部的大颗粒旋转上升并达到检测工艺的需求，但如此高的检测工艺需求势必带来更高的机械零部件的加工及组装精度的要求，而国内现有的加工精度很难保证或成本太高。 

3、底座式结构机械结构复杂，底座和压杆式结构对瓶子的要求较高，如果瓶子头部有缺陷，例如毛刺、焦头等情况，很容易造成瓶子的破碎，如检测过程中出现瓶子破碎的情况，很难清洁，而且如不清理干净，会对后续产品的检测造成很大的影响。 

4、目前国内底座式灯检机的供应商针对高速机型，主要的产品是双主轴结构，而这种机型的结构非常复杂，成本极高，整台设备的性价比不高。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种降低检测工艺，机械结构简单，且能够对安瓿瓶进行全方位检测的灯检机。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机，包括机架系统、进料系统、安瓿瓶头部检查系统、主轴转塔系统、跟随拍照系统、出料系统及控制系统，由控制系统控制安瓿瓶头部检查系统、主轴转塔系统、跟随拍照系统及出料系统，被检测安瓿瓶从进瓶系统进料，经过安瓿瓶品头部检查系统对安瓿瓶的头部缺陷进行检测后，再传输到主轴转塔系统，并在主轴转塔系统内通过与跟随拍照系统的配合完成一系列项目的检测后，通过出瓶系统分别输出到不同的产品托盘内，其特征在于：进料系统、安瓿瓶头部检查系统、主轴转塔系统、跟随拍照系统及出料系统直接安装在机架系统的主底板上，跟随拍照系统与主底板固定连接，其中： 

主轴转塔系统仅包括一根中空结构的主轴，主轴通过套设其外的主轴装置支撑用轴承安装在主底板上，由主轴驱动装置驱动主轴绕自身轴线旋转，夹爪安装法兰设于主轴上，在主轴内设有驱动螺杆，驱动螺杆通过连接件与夹爪安装法兰连接，由驱动螺杆将夹爪安装法兰定位在不同的高度，在夹爪安装法兰上沿周向布置有机械式夹爪，由机械式夹爪夹持的安瓿瓶，夹爪驱动气缸推动机械式夹爪打开及关闭，夹爪旋转驱动电机通过传动皮带组件驱动机械式夹爪绕自身轴线旋转； 

跟随拍照系统包括固定在主底板上的视觉系统驱动电机装置，视觉系统驱动电机装置采用中空电机，该中空电机与主轴同轴布置，可移动支撑装置安装在视觉系统驱动电机装置上，由视觉系统驱动电机装置驱动可移动支撑装置做相对主轴旋转方向上的跟随摆动动作，在可移动支撑装置上至少设有视觉检测装置及照明系统； 

安瓿瓶头部检查系统包括在检测时定位于进料系统上方的安瓿瓶头部检测视觉系统，该安瓿瓶头部检测视觉系统至少包括支架，至少三个侧相机周向布置在支架上，每个侧相机固定在各自的相机固定座上，相机固定座设于支架上，每 个相机固定座由各自的测微头的测杆驱动上下移动以精确定位与其对应的侧相机的成像距离，在每个侧相机的下方均设有一个棱镜，在每个棱镜的对面均设有一个背光源，背光源发出的光源照射在安瓿瓶的头部后经由该背光源对面的棱镜折射入位于该棱镜上方的侧相机的感光器件从而成像。