[实用新型]一种基于CAN总线的纯电动汽车智能泊车系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的纯电动汽车智能泊车系统，其特征在于设有主控制器、泊车控制器、驱动单元、转向控制单元和距离监测单元； 

所述距离监测单元的泊车系统信息输出端接泊车控制器输入端；所述泊车控制器通过CAN总线与主控制器进行数据通信，泊车控制器的处理数据输出端通过CAN总线发送至主控制器,由主控制器执行泊车，主控制器的泊车驱动信号输出端接驱动单元的输入端，主控制器的泊车转向控制信号输出端接转向控制单元的输入端。 

2.如权利要求1所述一种基于CAN总线的纯电动汽车智能泊车系统，其特征在于所述主控制器和泊车控制器均采用带CAN接口的单片机。 

3.如权利要求2所述一种基于CAN总线的纯电动汽车智能泊车系统，其特征在于所述带CAN接口的单片机采用PIC18F4580单片机。 

4.如权利要求1所述一种基于CAN总线的纯电动汽车智能泊车系统，其特征在于所述距离监测单元采用传感器，所述传感器采用用于检测车身与四周距离的激光传感器和用于检测泊车位位置的颜色传感器。 

5.如权利要求4所述一种基于CAN总线的纯电动汽车智能泊车系统，其特征在于所述激光传感器采用SKD-30激光测距仪。 

6.如权利要求4所述一种基于CAN总线的纯电动汽车智能泊车系统，其特征在于所述颜色传感器采用GY-31 TCS230 TCS3200传感器。