[实用新型]移动式采暖器

权利要求书

1.一种移动式采暖器，包括采暖器装置和移动式底盘，所述采暖装置设置于所述移动式底盘上，其特征在于，所述移动式底盘包括：第一段履带、第一主动轮、第一主动轮传动轴、第一段履带驱动装置、第一段履带角度调节装置、第二段履带、第二主动轮、第二段履带驱动装置；

所述第一段履带和第二段履带纵向排列设置于移动式底盘的两侧；

所述第一主动轮设置于第一段履带的端部，并由第一主动轮传动轴连接于第一段履带驱动装置，用于驱动第一段履带；

所述第二主动轮设置于第二段履带的端部，并由第二段履带驱动装置驱动，用于驱动第二段履带；

所述第一段履带仰俯角可调的设置于移动式底盘上，并由第一段履带角度调节装置调节其仰俯角。

2.根据权利要求1所述的移动式采暖器，其特征在于，所述第一段履带角度调节装置包括：第一段履带支架、角度调节电机、角度调节齿轮；

所述第一段履带和第一主动轮设置于第一段履带支架上；

所述第一段履带支架设置有一空心轴管，并通过所述空心轴管可转动的设置于移动式底盘，所述空心轴管的另一端设置有所述角度调节齿轮；

所述角度调节电机转轴上设有与所述角度调节齿轮相啮合的齿轮；

所述第一主动轮传动轴贯穿于所述空心轴管。

3.根据权利要求1所述的移动式采暖器，其特征在于，所述移动式底盘还设置有多功能传感器，所述多功能传感器设置在所述移动式底盘的四周，所述多功能传感器包括：红外传感器、图像传感器、超声波传感器和声音传感器。

4.根据权利要求1所述的移动式采暖器，其特征在于，所述第一段履带驱动装置、第二段履带驱动装置和角度调节电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的移动式采暖器，其特征在于，所述第一段履带驱动装置、第二段履带驱动装置和角度调节电机设置于移动式底盘内部。