[实用新型]一种注塑机械手光电感应夹具

说明书

技术领域

 本实用新型涉及注塑机械技术领域，特别是指一种注塑机械手光电感应夹具。

背景技术

传统的注塑件人工取件纯在安全隐患，且生产效率较低，而普通的注塑机机械手抓取产品是靠夹具上的直接接触式的行程开关感应注塑件，来感应模具上是否有产品，这种方式存在以下缺点：一、直接接触式的行程开关容易划伤产品；二、采用的弹簧式机构，使用寿命较短。因此，提供一种注塑机械手光电感应夹具可以提高生产效率，消除安全隐患，且保证在机械手取件时不刮伤产品，确保产品质量，延长使用寿命，减少故障，这是本实用新型要解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种注塑机械手光电感应夹具，可以保证在机械手取件时不刮伤产品，确保产品质量，延长使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种注塑机械手光电感应夹具，包括夹具本体、机械手、夹子、光电开关及吸盘，所述夹具本体连接于机械手，所述夹具本体为中间设有一竖梁的长方形框，所述夹具本体两侧梁的偏上位置分别设有一对夹子，所述夹具本体两侧梁的偏下位置分别设有一对吸盘，所述光电开关设于夹具本体中间的竖梁上，所述夹子、光电开关和吸盘均通过导线连接机械手。

    作为优选的，所述夹具本体是由铝型材拼接制成的。

    本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：将机械式的行程开关改成非接触式的光电开关，光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测，最终将电信号传送出去。因此实现了在机械手取件时不刮伤产品，可以确保产品质量。

附图说明

    图1为本实用新型的一种注塑机械手光电感应夹具的结构图。

    图2 为图1的左视图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

    本实用新型针对现有的不足提供一种注塑机械手光电感应夹具，包括夹具本体5、机械手4、夹子1、光电开关2及吸盘3，所述夹具本体5连接于机械手4，所述夹具本体5为中间设有一竖梁的长方形框，所述夹具本体5两侧梁的偏上位置分别设有一对夹子1，夹子1通过接通和切断气路实现注塑件的夹取和释放，接通切断气路的信号有机械手4给出。所述夹具本体5两侧梁的偏下位置分别设有一对吸盘3，吸盘3通过接通和切断气路实现注塑件的夹取和释放，接通切断气路的信号有机械手4给出。所述光电开关2设于夹具本体5中间的竖梁上，光电开关2连接机械手4，机械手4接收光电开关信号确定是否抓取零件。所述夹具本体5是由铝型材拼接制成的。

综上所述，本实用新型提供的一种注塑机械手光电感应夹具，实现了注塑件通过机械手自动取件放件，避免原直接接触式的行程开关容易划伤产品，避免了接触式开关使用寿命短的缺陷，提高信号的准确性，避免机械手撞伤磨具。

    以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。