[实用新型]组合烟花生产的内外筒自动装配机有效
申请号: | 201320563606.7 | 申请日: | 2013-09-12 |
公开(公告)号: | CN203731955U | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 林红斌;高明;张卫东 | 申请(专利权)人: | 河南省林晓科技开发有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人: | 陆君 |
地址: | 471003 河南省洛*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组合 烟花 生产 内外 自动 装配 | ||
1.一种组合烟花生产的内外筒自动装配机,其特征在于:包括:具有装好药的内筒模板进入上作业平面进行工序分离的内筒模板分离机构;具有装好发射药并压好底垫的外筒模板进入下作业平面进行在线与内筒装配的自动装配机构;所述位于机架(10)的上作业平面一侧设置有使内筒模板进入内筒模板分离始工位(7)的内筒模板进出工作机构;所述内筒模板分离始工位(7)设置有使内筒模板与内筒排管(1)脱开的内筒模板分离机构,
所述位于机架(10)的下作业平面一侧设置有使外筒模板进入自动装配机构的外筒装配始工位(11)的外筒模板进出工作机构;所述外筒装配始工位(11)的中心位设置有使外筒模板上升至自动装配机构的外筒装配工位(12)的下位上顶机构;所述自动装配机构由内筒孔板(13)通过弹簧软管(14)与外筒孔板(15)连通构成,所述内筒孔板(13)上方与内筒排管(1)对应,外筒孔板(15)下方与上升至外筒装配工位(12)的外筒排管(4)对应。
2.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机,其特征在于:所述内筒模板进出工作机构由横向推模气缸(24)、纵向推模气缸(25)、档杆(23)、输送带(22)、拉模气缸(16)、模板卡具(17)和轨道组成,拉模气缸(16)与轨道上的模板卡具(17)连接。
3.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机,其特征在于:所述外筒模板进出工作机构由横向推模气缸(24)、纵向推模气缸(25)、档杆(23)、输送带(22)、拉模气缸(16)、模板卡具(17)和轨道组成,拉模气缸(16)与轨道上的模板卡具(17)连接。
4.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机,其特征在于:所述下位上顶机构由下位上顶气缸(18)、托板(19)和支架(20)组成,下位上顶气缸(18)一端通过支架(20)固定在机架(10)上,另一端与外筒装配始工位(11)中心位设置的托板(19)连接。
5.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机,其特征在于:所述内筒模板分离机构由模板(2)与托板(3)的分离机构和模板(2)与内筒排管(1)的分离机构组成,模板(2)与托板(3)的分离机构由内筒模板分离始工位(3)上设置的一个大于托板(3)小于模板(2)的方框槽(6)构成;模板(2)与内筒的分离机构由方框槽(6)的底部设置的托板卡具与托板分离气缸(8)相连构成,且方框槽(6)的上部设置的模板卡具与模板分离气缸(9)相连。
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