[实用新型]一种农机具位移量测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农机具位移量测量装置，属于农业机械领域，具体来说涉及一种农机具试验中的位移量测量装置。 

背景技术

农机具的作业和农业装备的试验经常需要实现数字化管理和数据处理。现行的GPS技术，可以方便的实现移动物体在地球位置上的绝对位置坐标定位，即可实现时空的数字化。但是，由于技术条件和保密条件的限制，开放的GPS等定位系统普遍存在成本高，定位精度低等缺陷，难以实现厘米级及以下的定位精度要求。 

为了实现农业装备试验数据的时间和空间同时数字化，本实用新型采用地轮和光电编码器相组合的结构，方便的实现了农机具作业和农业装备试验装置试验数据的相对时空数字化。本实用新型设计了一套高精度的定位和大位移量测量系统，可以满足不需要绝对位置要求时，农机具和农业装备试验的高精度、低成本数字化定位和位移量的测量。 

为了实现相对空间的低成本、高精度定位和位移量的测量，本实用新型公开一种农机具位移量测量装置。 

发明内容

实现上述实用新型的技术方案是：将地轮和光电编码器组合，利用地轮带动光电编码器转动，将光电编码器输出的位移信号用数字化电路进行转换和显示，实现相对空间农机具作业和农业装备试验的时空数字化，使试验数值附加相对位置坐标，并将数据输出到计算机系统，便于实现农机具的精密作业和农 业装备试验的深度解析。实现上述实用新型的具体技术方案内容是： 

一种农机具位移量测量装置，由地轮1，弹性连接柱2，传动机构3，光电编码器4，判向电路，显示电路和输出接口电路组成，其特征是：所述的弹性连接柱2与被测农机具连接；所述的地轮1在地面或轨道上滚动，带动传动机构3的轴转动，传动机构3带动光电编码器4中心轴转动，光电编码器4产生的位置信号输出到判向电路，由判向电路将位置信号送到显示电路和输出接口电路，由显示电路完成数值显示，由输出接口电路将位置信号输入上位测控计算机系统； 

所述的判向电路采用74HC123和74HC00芯片电路； 

所述的显示电路采用74HC192、CD4511和LED数码管显示； 

所述的输出接口电路采用通用串行接口协议输出。 

本实用新型公开的农机具位移量测量装置有以下优点： 

(1)成本低廉； 

(2)可以方便实现试验数据的相对时空数字化； 

(3)结构简单，使用方便。 

附图说明

图1是农机具位移量测量装置机械结构和系统构成示意图 

图2信号转换电路结构图 

附图中各图例标记分别表示的意义如下： 

1-地轮，2-弹性连接柱，3-传动机构，4-光电编码器 

具体实施方式

下面结合附图给出具体的实施例。 

本实用新型的一个实施例的农机具位移量测量装置，由地轮1，弹性连接柱2，传动机构3，光电编码器4，判向电路，显示电路和输出接口电路组成，弹性连接柱2与被测农机具连接；在被测农机具移动过程中，地轮1在地面或轨道上滚动，传动机构3与地轮通过轴连接，带动传动机构3的轴转动，进而带动光电编码器4中心轴转动，光电编码器4产生的位置信号输出到判向电路，由判向电路将位置信号送到显示电路和输出接口电路，由显示电路完成数值显示，由输出接口电路将位置信号输入上位测控计算机系统。 

为了增大或减小光电编码器的信号输出，传动机构可以采用机械增速或降速的方法来实现。 

这些原理相同，结构上的改变都可以构成本实用新型的其他实施方式。