[实用新型]全液压锚固钻机自动上杆机械手有效
申请号: | 201320564221.2 | 申请日: | 2013-09-12 |
公开(公告)号: | CN203515395U | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 于霆 | 申请(专利权)人: | 廊坊市秋田岩土工程机械有限公司 |
主分类号: | E21B19/18 | 分类号: | E21B19/18;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压 锚固 钻机 自动 机械手 | ||
1.全液压锚固钻机自动上杆机械手,它是由连接架(1)、主架(3)、回转支架(4)、旋转支架(7)和旋转油缸(8)组成,其特征在于:连接架(1)、回转支架(4)分别固定在主架(3)上,旋转支架(7)与回转支架(4)之间安装旋转油缸(8)。
2.根据权利要求1所述全液压锚固钻机自动上杆机械手,其特征在于:连接架(1)上安装滑动油缸(2)。
3.根据权利要求1所述全液压锚固钻机自动上杆机械手,其特征在于:回转支架(4)一端安装回转马达(9)。
4.根据权利要求1所述全液压锚固钻机自动上杆机械手,其特征在于:旋转支架(7)上安装手臂油缸(5)与手臂(6)。
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