[实用新型]多波束测深精度检定系统

权利要求书

1.一种多波束测深精度检定系统，包括支柱，支柱等间距设置于水槽中，其特征是还包括有所述的支柱上分别设置有左侧导轨和右侧导轨，左侧导轨上设置有左侧滑块，右侧导轨上设置有右侧滑块，滑台安装在左侧滑块和右侧滑块上，左侧导轨上固定安装有齿条，第一电机安装在滑台上，第一电机的动力输出轴上设有与齿条相啮合的齿轮，滑台上还设有分别与左侧导轨和右侧导轨对应的第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，仪器箱安装在滑台上，仪器箱内设置有工控系统和多波束测长仪，仪器箱下部安装有第二电机，第二电机的动力输出轴上设置有多波束测深仪换能器安装支架，多波束测深仪的换能器探头安装在多波束测深仪换能器安装支架上，滑台上方还固定设置有激光干涉仪，所述的支柱上固定安装有棱镜支架，棱镜通过棱镜下方的磁力座固定在棱镜支架上。

2.根据权利要求1所述的多波束测深精度检定系统，其特征在于：所述的左侧导轨和右侧导轨固定安装在支柱的左右两个凸台上。

3.根据权利要求1所述的多波束测深精度检定系统，其特征在于：所述的第一电磁吸盘与左侧导轨对应安装在滑台上，第二电磁吸盘与右侧导轨对应安装在滑台上，保证在测量中滑台处于静止状态。

4.根据权利要求1所述的多波束测深精度检定系统，其特征在于：所述的棱镜支架通过螺钉与支柱固定相连，棱镜支架上还设置有用于安装定位棱镜的定位线。

5.根据权利要求1所述的多波束测深精度检定系统，其特征在于：所述的工控系统包括MSC-51单片机和工控机，MSC-51单片机的P1.0、P1.1、P1.2引脚分别与第一电机驱动器的EA、PWM、LA端相连，MSC-51单片机的P1.3、P1.4、P1.5引脚分别与第二电机驱动器的EA、PWM、LA端相连，MSC-51单片机的P1.6、P1.7引脚分别与光电隔离模块的con1、con2引脚对应相连，第一电机驱动器与第一电机相连，第二电机驱动器与第二电机相连，光电隔离模块的A、B端口分别与第一电磁吸盘、第二电磁吸盘的一端对应相连，第一电磁吸盘、第二电磁吸盘的另一端接24V，光电隔离模块的GND端接GND，工控机通过串口与MSC-51单片机的串口模块相连，工控机的U口1、U口2与激光干涉仪和多波束测长仪对应相连。

6.根据权利要求1或5所述的多波束测深精度检定系统，其特征在于：所述的第一电机为步进电机，第二电机为直流电机。