[实用新型]物流传输设备自驱动轨道小车

权利要求书

1.物流传输设备自驱动轨道小车，在小车车体上方连接箱体机架，在小车车体下方的两边固定有两块车轮安装板，其特征在于，小车车体下方的车轮安装板上向内安装了四对双向定位轮，驱动小车用的直流电机采用杠杆悬挂方式安装在小车车体中间的空腔内，小车摩擦轮、爬坡齿条轮设计在小车车体的最底位置，由直流减速电机同轴驱动，摩擦轮与爬坡齿轮的一头采用压簧使其作用力向下，手动偏心杆可方便解除摩擦轮与爬坡用的齿轮对轨道的作用力，车内设有三个电刷，通过车内控制电路板与电机电路相联接，车内装有红外通讯装置和小车防碰撞装置，在箱体机架上板上方可安装各型号箱体。 

2.如权利要求1所述物流传输设备自驱动轨道小车，其特征是，小车车体、箱体机架和车轮安装板采用铝合金材料设计制造，通过可拆卸镙栓连接为一体。 

3.如权利要求1所述物流传输设备自驱动轨道小车，其特征是，小车的直流减速电机驱动小车摩擦轮、爬坡齿条轮的驱动轴与直流电机轴加角90度设计。 

4.如权利要求1或3所述物流传输设备自驱动轨道小车，其特征是，小车的直流减速电机悬挂杠杆轴安装在小车车体两边的边板上，压簧安装在直流减速电机的尾部压簧定位板上。 

5.如权利要求1所述物流传输设备自驱动轨道小车，其特征是，手动偏心杆安装在小车车体的边板上，在小车摩擦轮、爬坡齿条轮一侧。 

6.如权利要求1所述物流传输设备自驱动轨道小车，其特征是，摩擦轮直径大于爬坡齿条轮，摩擦轮外圈注有硬橡胶轮边，摩擦轮、爬坡齿条轮同轴销紧靠安装。 

7.如权利要求1所述物流传输设备自驱动轨道小车，其特征是，车内三个电刷与前轮平行安装在连接板上的绝缘板上，其中二个电源电刷靠摩擦轮、爬坡齿条轮一侧，一个电刷连接信号轨。 

8.如权利要求1所述物流传输设备自驱动轨道小车，其特征是，各型号箱体通过可拆卸镙栓安装到箱体机架上，自驱动轨道小车的控制电路板安装在小车车体上方连接箱体机架下面的电路安装板上。 

9.如权利要求1或8所述物流传输设备自驱动轨道小车，其特征是，自驱动轨道小车上的控制电路板连接一红外通讯装置，该装置安装在小车车体中靠小车右侧的边板上，对外有视窗口。 

10.如权利要求1所述物流传输设备自驱动轨道小车，其特征是，小车防碰撞装置安装在小车两头的连接板与小车车体的空腔中，空腔中装有磁传感器和压力传感器，两头靠外装有缓冲材料。