[实用新型]采用行星三减速器的起重机

权利要求书

1.一种采用行星三减速器的起重机，包括：由端梁和主梁构成的桥架，设置在桥架上的主小车（10）、副小车（11），以及主小车起升机构，所述主小车的上部小车架（1）通过球铰（6）和下部小车架（5）连接，所述主小车起升机构采用三减速器成品字型布置，行星减速器（2）的两输出轴通过万向联轴器（17）与次级减速器（9）相连，次级减速器（9）与卷筒（3）相连，电动机（7）、制动器（13）、行星减速器（2）、次级减速器（9）、卷筒（3）布置在上部小车架（1）上，定滑轮组（4）布置在位于卷筒（3）外侧的下部小车架（5）上，其特征在于：所述桥架的端梁由两个外侧端梁（8）和一个内侧端梁（12）铰接而成，所述主梁由两个内侧主梁（15）和两个外侧主梁（14）组成，两个内侧主梁（15）之间通过内侧端梁（12）刚性连接，外侧主梁（14）和内侧主梁（15）之间通过外侧端梁（8）、内侧端梁（12）用铰轴（16）铰接在一起。