[实用新型]采用独立行星大减速器的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造起重机，特别涉及采用独立行星大减速器、四梁六轨桥架的铸造起重机。

背景技术

目前，采用独立行星大减速器起升机构的铸造起重机中，四梁六轨桥架结构形式有两种：一种为柔性端梁，通过四个端梁铰将端梁分成5段。这种结构形式可以保证桥架端梁不承受水平弯曲应力，但大车车轮轮压分布不均匀；另一种为半刚性结构，端梁由三段铰接而成，外侧主梁和内侧主梁之间刚性连接，两内侧主梁之间通过拉杆连接，这种结构形式可以保证大车车轮轮压分布均匀，但桥架端梁会承受水平弯曲应力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种采用独立行星大减速器的起重机，解决目前起重机的桥架结构，不能既不承受水平弯曲应力，又能使大车车轮轮压分布均匀的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种采用独立行星大减速器的起重机，包括：由端梁和主梁构成的桥架，设置在桥架上的主小车、副小车，以及主小车起升机构，所述主小车的上部小车架通过球铰和下部小车架连接，所述主小车起升机构含有两个电动机、一台独立行星大减速器、两个卷筒、两个定滑轮组，独立行星大减速器的两高速轴与两个电动机相连，独立行星大减速器两端的低速轴分别与两个卷筒相连，两个电动机布置在上部小车架的中部，两个卷筒布置在上部小车架的两侧，定滑轮组布置在位于两个卷筒外侧的下部小车架上；其特征在于：所述桥架的端梁由两个外侧端梁和一个内侧端梁铰接而成，所述主梁由两个内侧主梁和两个外侧主梁组成，两个内侧主梁之间通过内侧端梁刚性连接，外侧主梁和内侧主梁之间通过外侧端梁、内侧端梁用铰轴铰接在一起。

本实用新型用于四梁六轨桥架式铸造起重机，具有以下优点和有益效果：

1、由于两个内侧主梁刚性连接，外侧主梁和内侧主梁之间通过端梁铰接。从而在保证桥架端梁不承受水平弯曲应力的前提下，增加了桥架的水平刚性。

2、由于大车车轮间距调整方便，能保证大车车轮轮压分布均匀，改善了厂房钢结构的受力状况，节省了厂房钢结构投资。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种采用独立行星大减速器的起重机，包括：由端梁和主梁构成的桥架，设置在桥架上的主小车10、副小车11，以及主小车起升机构，所述主小车的上部小车架1通过球铰6和下部小车架5连接，所述主小车起升机构含有两个电动机7、一台独立行星大减速器2、两个卷筒3、两个定滑轮组4，独立行星大减速器2的两高速轴与两个电动机7相连，独立行星大减速器2两端的低速轴分别与两个卷筒3相连，两个电动机7布置在上部小车架1的中部，两个卷筒3布置在上部小车架1的两侧，定滑轮组4布置在位于两个卷筒外侧的下部小车架5上；所述桥架的端梁由两个外侧端梁8和一个内侧端梁12铰接而成，所述主梁由两个内侧主梁15和两个外侧主梁14组成，两个内侧主梁15之间通过内侧端梁12刚性连接，外侧主梁14和内侧主梁15之间通过外侧端梁8、内侧端梁12用铰轴9铰接在一起。

利用行星减速器双自由度的特性，行星减速器的两输入轴中某一轴的驱动失效时，通过制动器将此轴抱死，另一轴可长期半连稳定运行，且所有机构均不过载，在实时监控技术下，可保证载荷安全。在两卷筒的固定端分别装有安全制动器，为整机的安全可靠运行设置了进一步的保护。