[实用新型]数控异形工件喷漆机

权利要求书

1.一种数控异形工件喷漆机，包括机体和控制器，其特征在于：机体顶部设有矩形的水平支撑架，水平支撑架左右两侧都设有前后方向的Y轴导轨和Y轴链条，有一根横梁两端安装在Y轴导轨上由Y轴链条带动前后运行，横梁上设有左右方向的X轴导轨和X轴链条，有一根立柱安装在X轴导轨上由X轴链条带动左右运行，立柱上设有竖直方向的Z轴导轨和Z轴丝杠，有一根可旋转立杆通过安装座安装在Z轴导轨上由Z轴丝杠带动上下运动，有一根可旋转横杆通过另一安装座安装在可旋转立杆上完成围绕可旋转立杆进行的在水平面内的旋转，喷枪安装在可旋转横杆上完成围绕可旋转横杆进行的在竖直平面内的旋转；

左右两侧的Y轴链条的驱动电机设置在横梁两端，驱动电机上设有与Y轴链条配合的链轮，两侧的Y轴链条的两端固定在水平支撑架的四角；横梁两端还设有用于使Y轴链条与链轮紧密结合的链条压紧轮；

X轴链条的驱动电机设置在立柱上，驱动电机上设有与X轴链条配合的链轮，X轴链条的两端固定在横梁两端；立柱上还设有用于使链条与链轮紧密结合的链条压紧轮；

Z轴丝杠的驱动电机安装在立柱的上端，可旋转立杆的安装座上有与Z轴丝杠配合的螺母；

可旋转横杆和可旋转立杆的端部分别设有驱动电机；

有一工件支撑架放置在机体下部，工件支撑架上端的平台上放置工件。

2.根据权利要求1所述的数控异形工件喷漆机，其特征在于：横梁两端分别通过安装架安装Y轴链条的驱动电机、链轮和链条压紧轮；安装架包括由连接杆固定在一起的上安装板和下安装板，上安装板下面设有导轨滑槽；Y轴链条的驱动电机固定在上安装板上面，驱动电机的输出轴通过轴承安装在上安装板和下安装板上，驱动电机连接的链轮位于上安装板和下安装板之间的空间中，链条压紧轮通过轴承安装在连接杆上位于上安装板和下安装板之间的部分；安装架的上安装板固定在横梁底部，导轨滑槽与Y轴导轨配合。

3.根据权利要求1所述的数控异形工件喷漆机，其特征在于：

立柱上通过另一安装架安装X轴链条的驱动电机、链轮和链条压紧轮；安装架包括由连接杆固定在一起的上安装板和下安装板，上安装板下面设有导轨滑槽； X轴链条的驱动电机固定在上安装板上面，驱动电机的输出轴通过轴承安装在上安装板和下安装板上，驱动电机连接的链轮位于上安装板和下安装板之间的空间中，链条压紧轮通过轴承安装在连接杆上位于上安装板和下安装板之间的部分；安装架的上安装板和下安装板都固定在立柱上，导轨滑槽与X轴导轨配合。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的数控异形工件喷漆机，其特征在于：应用于流水线时，工件支撑架呈长条形，工件支撑架的平台上设有用于承托和移动工件的电动传输皮带。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的数控异形工件喷漆机，其特征在于：喷涂单个工件时，工件支撑架呈圆盘形，工件支撑架的平台由底部的电机驱动旋转。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的数控异形工件喷漆机，其特征在于：喷涂单个工件时，工件支撑架为固定不动的支撑架。