[实用新型]一种自扩孔锚栓自动安装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及锚栓安装技术领域，尤其是涉及一种自扩孔锚栓自动安装设备。 

背景技术

锚栓常常与混凝土基座配合起到承载机器重量和负荷的作用，目的是保证机械平稳正常运行。混凝土结构所用锚栓的材质可为碳素钢、不锈钢或合金钢。现如今，市面上所出现的锚栓主要有膨胀型锚栓、扩孔型锚栓、后切底锚栓、击芯锚栓等类型，其中扩孔型锚栓是指通过锚孔底部扩孔与锚栓膨胀件之间的锁键形成锚固作用的锚栓。扩孔型锚栓根据其扩孔方式分为预扩孔锚栓和自扩孔锚栓，预扩孔锚栓是通过专用的扩孔工具（如扩孔钻头）在锚孔底部预先扩孔的锚栓，而自扩孔锚栓是通过安装在扩张机构上的扩孔刀头在锚孔底部旋转切割扩孔和挤压扩张安装的扩孔型锚栓。现如今，对自扩孔锚栓进行安装时，大多都采用人工进行安装，劳动强度较高且安装效率低，费时费力，尤其是当自扩孔锚栓的安装位置空间狭小或安装位置非常高时，现有的人工安装方式则存在安装难度大、危险系数高等问题，甚至无法进行安装。因而，现如今需要一种结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好的自扩孔锚栓自动安装设备，其能自动完成自扩孔锚栓的固定安装过程，并且安装效果好，安装速度快，省时省力。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自扩孔锚栓自动安装设备，其结构简单、设计合理、安装布设方便 且使用操作简便、使用效果好，能自动完成自扩孔锚栓的固定安装过程。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征在于：包括紧固固定在地面上滑移轨道、安装在所述滑移轨道上且能沿所述滑移轨道进行前后移动的滑移底座、固定安装在所述滑移底座上的电动升降架、水平安装在电动升降架顶部的电动转盘和安装电动转盘上的安装臂；所述安装臂包括主臂、与所述主臂相接的辅臂和连接于所述主臂与所述辅臂之间的伸缩液压缸，所述主臂的后端安装在电动转盘上且其与电动转盘之间以铰接方式进行连接；所述主臂的前端与所述辅臂的后端之间通过铰接轴进行连接，所述伸缩液压缸的缸体底部固定在所述主臂的中下部，所述伸缩液压缸的活塞杆顶端固定在所述辅臂的中上部；所述辅臂的前端安装有对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪，所述电动夹爪后部安装有电动转轴，所述电动夹爪通过电动转轴安装在所述辅臂上，所述辅臂前端开有供电动转轴安装的安装孔，所述电动转轴与所述辅臂之间通过轴承进行连接；所述滑移轨道上安装有带动所述滑移底座进行前后滑移的滑移驱动电机；所述伸缩液压缸通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电比例控制阀、电磁换向阀和液压泵，所述滑移驱动电机、电比例控制阀、电磁换向阀和液压泵均由控制器二进行控制；所述电动转轴由驱动电机一进行驱动且其与驱动电机一之间通过传动机构一进行传动连接，所述电动夹爪和驱动电机一均由控制器一进行控制；所述辅臂前端安装有位置传感器一，所述电动转轴上安装有编码器，所述位置传感器一与A/D转换器一相接，所述A/D转换器一和编码器均与控制器一相接；所述控制器一和控制器二均安装在位于机柜内的电子线路板上，所述机柜上安装有控制面板，所述控制面板上设置有控制键盘，所述控制键盘与键盘电路相接，所述键盘电路分别与控制器一和控制器二相接；所述电动升降架和电动转盘均由控制器一进行控制。 

上述一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征是：所述机柜上还安装有显示单元，所述控制器一和控制器二均与显示单元相接。 

上述一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征是：还包括手持式控制终端，所述手持式控制终端以无线通信方式与控制器一和控制器二分别进行双向通信。 

上述一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征是：所述滑移底座上安装有位置传感器二，所述位置传感器二与A/D转换器二相接，所述A/D转换器二与控制器二相接。 

上述一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征是：所述滑移轨道通过多个地脚螺栓紧固固定在地面上。 

本实用新型与现有技术相比具有以下优点： 

1、结构简单、拆装方便且电路设计合理，投入成本低。 

2、电路简单且接线方便。 

3、使用操作简单且智能化程度高，实现方便。 

4、使用效果好且实用价值高，能自动完成自扩孔锚栓的固定安装过程，并且安装效果好，安装速度快，省时省力。 

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成自扩孔锚栓的固定安装过程。 

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明