[实用新型]摇杆控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械控制装置领域，具体涉及一种摇杆控制系统。

背景技术

半导体激光器在焊接工件的过程中需要对准工件，采用三维控制平台对半导体激光器进行对准，目前，三维控制平台主要采用运动控制板卡对其运动进行控制，操作繁琐、灵敏度低；因此，出现了通过操作摇杆的偏转或旋转来控制三维平台运动的方式，进而控制半导体激光器对准工件进行焊接，三维控制平台运行的平稳定及响应程度会受到摇杆控制系统的影响，如迅速控制三维控制平台的转向，再如控制的及时性或控制的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摇杆控制系统，操作简单、灵敏度高；同时，三维控制平台运动精确、响应及时、运行平稳。

本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种摇杆控制系统，包括一个摇杆及一个三维控制平台，所述摇杆包括三个分别用于采集X轴、Y轴和Z轴位移变化信息的位移传感器；该系统还包括一个控制单元，包括第一接口电路、模数转换电路、单片机和第二接口电路，所述三个位移传感器分别与所述第一接口电路连接，所述模数转换电路分别与所述第一接口电路和所述单片机连接，所述单片机通过第二接口电路与所述三维控制平台连接。

优选地，所述位移传感器为电位器式机械位移传感器。

优选地，所述控制单元还包括一用于将所述摇杆的X轴、Y轴和Z轴位移变化信息进行功率放大及调整的功率转换电路，分别与所述第一接口电路和所述模数转换电路连接。

优选地，所述功率转换电路为比较运算放大电路。

优选地，所述控制单元还包括一用于对模数转换电路输出的数字信号进行数字处理的滤波电路，所述滤波电路分别与所述模数转换电路和所述单片机连接。

优选地，所述三维控制平台设有X方向、Y方向、Z方向的用于防止机械碰撞的限位传感器。

优选地，所述控制单元还包括一为模数转换电路提供基准电压的稳压电路。

优选地，所述三维控制平台上设有一激光焊接夹具，所述三维控制平台控制所述激光焊接夹具的位移。

优选地，所述控制单元还设有一用于将所述摇杆的转向状态信号发送给所述单片机的转向信号处理电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型的摇杆控制系统，通过采集摇杆在X轴、Y轴、Z轴方向的位移状态的模拟电压信号转换为数字信号，发送给单片机，由单片机控制及改变三维控制平台在三维空间内的精确运动，使三维控制平台运动精确、响应及时、运行平稳；同时具有操作简单、灵敏度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的摇杆控制系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例1的摇杆控制系统的控制单元的结构框图；

图3是本实用新型实施例1的摇杆控制系统的第一接口电路的电路图；

图4是本实用新型实施例1的摇杆控制系统的模数转换电路的电路图；

图5是本实用新型实施例1的摇杆控制系统的单片机的电路图；

图6是本实用新型实施例1的摇杆控制系统的第二接口电路的电路图；

图7是本实用新型实施例2的摇杆控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种摇杆控制系统，包括一个摇杆及一个三维控制平台，所述摇杆包括三个分别用于采集X轴、Y轴和Z轴位移变化信息的位移传感器；该系统还包括一个控制单元，包括第一接口电路、模数转换电路、单片机和第二接口电路，所述三个位移传感器分别与所述第一接口电路连接，所述模数转换电路分别与所述第一接口电路和所述单片机连接，所述单片机通过第二接口电路与所述三维控制平台连接。

具体地，本实用新型的摇杆控制系统，通过采集摇杆在X轴、Y轴、Z轴方向的位移状态的模拟电压信号转换为数字信号，发送给单片机，由单片机控制及改变三维控制平台在三维空间内的精确运动，使三维控制平台运动精确、响应及时、运行平稳；同时具有操作简单、灵敏度高的优点。

实施例1