[实用新型]一种包装容器自动填充控制系统

权利要求书

1.一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：包括测量系统、数据处理系统和运动控制系统；所述测量系统包括对放置在扫描装置中的包装容器的高度特征进行检测的高度传感器（1）、对所述包装容器的宽度特征进行检测的宽度传感器（2）、对所述包装容器内放置的一件或多件物品的轮廓特征进行检测的轮廓传感器（3）、用于判断所述物品种类以便确定选择何种填充物的图像检测单元和检测所述包装容器是否到位的位置传感器（4），所述图像检测单元包括光源（5）、用于对光源（5）的亮灭进行控制的频闪控制器（6）和对所述包装容器及所述物品进行拍照的工业相机（7），所述光源（5）与频闪控制器（6）相接，所述扫描装置包括扫描区、用于将所述包装容器传送通过所述扫描区的传送器、布设在所述扫描区左右两侧的长方体挡板和支撑在所述挡板上的横梁，所述高度传感器（1）和宽度传感器（2）均安装在所述挡板上，所述轮廓传感器（3）和工业相机（7）均安装在所述横梁上，所述位置传感器（4）安装在所述扫描区和传送器的交界处；所述数据处理系统包括与工业相机（7）相接的图像处理单元（8）和对从所述高度传感器（1）、宽度传感器（2）、轮廓传感器（3）、位置传感器（4）和图像处理单元（8）接收到的信息进行处理并发出控制指令的工控机（9），所述图像处理单元（8）、高度传感器（1）、宽度传感器（2）、轮廓传感器（3）和位置传感器（4）均与工控机（9）相接；所述运动控制系统包括与填充物分配器相接的控制器一（10）、与频闪控制器（6）相接的控制器二（11）和与所述传送器通过机械结构相接的电机（12），所述填充物分配器包括由多个箱体组成且盛放有多种填充物的储物箱、安装在每个所述箱体底部的输送管和安装在所述输送管上且用于将所述填充物抽取到所述包装容器中的多个电动气泵（13）；所述电动气泵（13）和电机（12）均与控制器一（10）相接，所述储物箱安装在所述扫描区上方，所述控制器一（10）与控制器二（11）均与工控机（9）相接。

2.按照权利要求1所述的一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：所述控制器一（10）与控制器二（11）均为PLC可编程控制器。

3.按照权利要求1或2所述的一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：所述高度传感器（1）包括分别安装在所述挡板侧面上且处在同一水平位置的发射器阵列和接收器阵列。

4.按照权利要求1或2所述的一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：所述宽度传感器（2）为红外线距离传感器。

5.按照权利要求1或2所述的一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：所述轮廓传感器（3）为激光扫描器。

6.按照权利要求1或2所述的一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：所述光源（5）为LED。