[实用新型]一种多印章盖章机中的驱动装置

权利要求书

1.一种多印章盖章机中的驱动装置，结构中包括设置在机架（7-8）上的章体工位转换驱动机构、下压章头驱动机构和管理电路，其特征在于：所述章体工位转换驱动机构包括：设置在机架上的工位电机（7-5-1）及其轴端的主动带轮（7-5-3）、张紧轮（7-5-4）和从动带轮（7-5-2）与齿形带组成的中间传动机构，从动带轮轴（7-5-6）一端固定连接工位转盘（7-6-1）及其上的印章保持仓架（7-6-4），另一端限位铰接在机架的固定连接板（7-5-5）上。

2.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于：所述章体工位转换驱动机构中还包括印章保持机构，印章保持机构中设置有十字对称旋转式保持仓架（7-6-4），章体组件限位安装在保持仓架（7-6-4）的开口槽（7-6-4-1）内；借助中间传动机构的驱动、工位转盘（7-6-1）带动章体组件旋转，借助管理电路控制执行章体到位停止, 下压章头驱动机构中的章头驱动压杆（7-7-2-1）下压执行章体组件盖章。 

3.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于：所述的下压章头驱动机构的结构中包括定位在机架立板（7-1-2）上的下压电机（7-3-1）、与下压电机（7-3-1）输出轴连接的齿轮传动副和连接在齿轮传动副上的直线驱动机构，该直线驱动机构中包括定位在机架立板（7-1-2）上的柱状滑轨（7-7-3）、限位在柱状滑轨（7-7-3）上的滑套齿条（7-7-2）、与滑套齿条（7-7-2）啮合并借助定位轴（7-7-6）限定在机架立板（7-1-2）上的异形齿轮（7-7-1），异形齿轮（7-7-1）与齿轮传动副的末端齿轮（7-3-3-3）同轴同步转动，在滑套齿条（7-7-2）上设置章头驱动压杆（7-7-2-1）和复位弹簧（7-7-5）。

4.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于：管理电路中包括设置在固定连接板（7-5-5）上的霍尔元件（7-5-8），及分布在工位转盘（7-6-1）上、按设计要求与霍尔元件（7-5-8）和章头位置对应配置的磁钢（7-6-7）；工位转盘（7-6-1）借助中间传动机构实现与固定连接板（7-5-5）相对旋转，磁钢（7-6-7）与霍尔元件（7-5-8）位置匹配保证执行章体工位转换到位。

5.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于：所述保持仓架（7-6-4）定位设置在工位转盘（7-6-1）中心位置，借助工位转盘（7-6-1）上的燕尾槽、配套的双翼键（7-6-2-8）与工位转盘（7-6-1）及章体组件形成滑动限位配合。

6.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于：所述保持仓架（7-6-4）限位孔（7-6-4-2）内设置有薄壁安全锁套（7-6-5），章体组件借助其顶端钥匙套（7-6-2-6）上的弧形开口槽转动限位在安全锁套（7-6-5）薄壁上，支撑轴（7-6-3）穿过安全锁套（7-6-5）内孔套装于保持仓架（7-6-4）限位孔（7-6-4-2）内、并与机架立板（7-1-2）固连。

7.根据权利要求3所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于：所述的异形齿轮（7-7-1）呈扇形平面直齿结构，扇形弧度角与设计的驱动距离相匹配。

8.根据权利要求3所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于：齿轮传动副的结构中包括电机轴直连的主动齿轮（7-3-3-1），中间轮（7-3-3-2）及末端齿轮（7-3-3-3）；异形齿轮（7-7-1）借助单向轴承与末端齿轮（7-3-3-3）同轴设置在机架立板（7-1-2）的两侧，形成单向、间歇式驱动机构。

9.根据权利要求3所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于：所述滑套齿条（7-7-2）与驱动压杆（7-7-2-1）的轴向相垂直，驱动压杆（7-7-2-1）穿过支撑轴（7-6-3）开口长槽置于钥匙套（7-6-2-6）顶部，驱动压杆（7-7-2-1）在驱动方向上的下端面加工成弧面、或设置滚针结构 ，从而与章头被驱动端钥匙套（7-6-2-6）的顶部弧面形成滚动或滑移配合。

10.根据权利要求3所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于：所述复位弹簧（7-7-5）设置在滑套齿条（7-7-2）和机架立板（7-1-2）之间。