[实用新型]三栖遥控模型中的分动箱控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三栖遥控模型中的分动箱控制装置，具体的说是一种用于遥控模型中实现三个方向的动力输出的控制装置。 

背景技术

经调查我国遥控模型起步于20世纪40年代，发展较晚，技术与国外差距较大，遥控模型通常用于娱乐及特殊环境摄影，随着遥控模型娱乐性，多功能性能及多环境适应性能要求的不断增高，三栖模型逐渐崭露头角。现有三栖模型存在许多缺憾，而三栖模型中的传动问题一直是其开发所面临的主要问题。 

目前国内三栖遥控模型基本处于空白状态，国外现有的几款水陆空模型只有一种动力模式，以飞行为主，水上及路上还是滑行为主，借滑行为起飞助跑，不是真正的水路、陆路行驶，并未真正达到水陆空三种模式切换目的，且采用的是电动机以及塑料壳体，虽轻便简单易操作，但续航能力差，仿真度不高，易损坏，不能拆卸。出现上述问题的最主要原因是，其内部传动和控制机构不够稳定，动力输出不均衡。 

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型公开了一种三栖遥控模型中的分动箱控制装置，它可以实现三个方向的动力输出，具有三个输出轴，对于动力的输出，可以通过离合器的开合实现相应输出轴动力的是否输出，其结构简单、紧凑，可靠性高。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三栖遥控模型中的分动箱控制装置，由输入轴、水平输出轴机构、垂直输出轴及齿轮、拨叉构成，输入轴通过联轴器与动力机构连接，其特征在于：水平输出轴机构分为前水平 输出轴和后水平输出轴，前水平输出轴和后水平输出轴处于一条水平线上，两轴之间设有水平输出轴齿轮，水平输出轴齿轮分别通过离合器I、离合器II与前水平输出轴、后水平输出轴连接；离合器I和离合器II上的拔叉分别连接切换杆轴，切换杆轴的一端与舵机I连接；拨叉与切换杆轴是过盈配合，通过舵机来回抽动切换杆轴，使离合器I或II闭合，且同时只能有一个闭合，或者两个都是断开状态。水平输出轴齿轮与所述输入轴上的直齿轮啮合，输入轴的尖端连接锥齿轮I，锥齿轮I与垂直输出轴连接的竖直传动杆上的锥齿轮II啮合。 

所述的水平输出轴机构两端的前水平输出轴和后水平输出轴分别从U型支座左右侧壁上的支撑孔穿出；两根切换杆轴处于水平输出轴机构的上方，分别从U型支座左右侧壁上的配合孔穿出。 

所述前水平输出轴与模型的前轮驱动机构连接；所述后水平输出轴与模型的尾螺旋桨驱动机构连接。 

所述垂直输出轴连接的竖直杆通过轴承竖直连接支座的底座上，垂直输出轴与竖直杆之间通过离合器III连接，离合器III上的拔叉连接切换杆轴，切换杆轴自由端与舵机II连接；垂直输出轴与主旋翼驱动机构连接。 

本实用新型的有益效果是：分动箱可实现三个方向的动力输出，有三个输出轴，对于动力的输出，可以通过离合器的开合实现相应输出轴动力的是否输出。本分动箱结构简单、紧凑，可靠性高。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图 

图2是本实用新型结构示意图 

图3是水平输出轴机构的示意图 

图4是本实用新型的结构原理简图 

图5是本实用新型的工作流程图 

图6是本实用新型在三栖模型中应用的效果图 

其中，1-垂直输出轴、2-水平输出轴齿轮、3-主旋翼驱动机构、4-前水平输出轴、5-U型支座、6-前轮驱动机构、7-分动箱、8-输入轴、9-后水平输出轴、10-离合器III、11-锥齿轮II、12-锥齿轮I、13-切换杆轴、14-离合器I、15-离合器II、16-尾螺旋桨驱动机构。 

具体实施方式

在图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的第一实施例中，一种三栖遥控模型中的分动箱控制装置，由输入轴（8）、水平输出轴机构、垂直输出轴（1）及齿轮、拨叉构成，输入轴（8）通过联轴器与动力结构连接，其特征在于：水平输出轴机构分为前水平输出轴（4）和后水平输出轴（9），前水平输出轴（4）和后水平输出轴（9）处于一条水平线上，两轴之间设有水平输出轴齿轮（2），水平输出轴齿轮（2）分别通过离合器I、离合器II与前水平输出轴（4）、后水平输出轴（9）连接；离合器I（14）和离合器II（15）上的拔叉连接切换杆轴（13），切换杆轴（13）的一端舵机I连接；水平输出轴齿轮（2）与所述输入轴（8）上的直齿轮啮合，输入轴（8）的尖端连接锥齿轮I（12），锥齿轮I（12）与垂直输出轴（1）连接的竖直传动杆上的锥齿轮II（11）啮合。