[实用新型]基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器有效
| 申请号： | 201320569875.4 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN203535476U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 微电脑 数字 伺服系统 控制器 | ||
1.一种基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，其特征在于，包括：主控制单元、第一运动控制单元、第二运动控制单元和电源，所述电源与所述主控制单元电性连接，所述主控制单元包括ARM9处理器和LM629处理器，所述ARM9处理器与所述LM629处理器电性连接，所述LM629处理器分别电性连接所述第一运动控制单元和第二运动控制单元，所述第一运动控制单元和第二运动控制单元均连接有光电编码器，所述电源为锂离子电池。
2.根据权利要求1所述的基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，其特征在于，所述第一运动控制单元和第二运动控制单元均包括运动控制器和电机，所述运动控制器与电机电性连接。
3.根据权利要求2所述的基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，其特征在于，所述运动控制器包括基于编码反馈的伺服控制单元、数据存储单元和输入输出单元，所述伺服控制驱动单元、数据存储单元和输入输出单元均与所述LM629处理器电性连接。
4.根据权利要求2所述的基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，其特征在于，所述电机为高速直流电机。
5.根据权利要求1所述的基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，其特征在于，所述主控制单元还外接有上位机控制单元，所述上位机控制单元包括迷宫读取单元、坐标定位单元和在线输出单元，所述迷宫读取单元、坐标定位单元和在线输出单元均与所述ARM9处理器电性连接。
6.根据权利要求1所述的基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，其特征在于，所述光电编码器为采用512线光码盘。
7.根据权利要求1所述的基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，其特征在于，所述LM629处理器还外接脉冲宽度调制功放电路作为驱动电路。
8.根据权利要求1所述的基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，其特征在于，所述主控制单元还连接有至少6个传感器，所述传感器为超声波传感器或红外线传感器。
9.根据权利要求2所述的基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，其特征在于，所述电机还连接车轮，所述车轮的数量与所述电机的数量相同。
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