[实用新型]一种适用于小空间施焊的焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接领域，尤其涉及一种适用于小空间施焊的焊接设备。

背景技术

如图1所示，为现有技术中的焊接机器人，包括电源、控制系统、送丝装置、机器人本体100’和焊机把线200’。机器人本体100’上设有第一、第二夹持装置110’、120’，焊机把线200’穿设并固定于第一、第二夹持装置110’、120’上，焊机把线200’一端设有焊枪201’，另一端连接于送丝装置上。机器人本体100’和送丝装置均连接于电源上，控制系统控制机器人本体100’。

在工作时，先接通电源，送丝装置将焊丝送至焊接把线200’并到达焊枪210’内，控制系统控制机器人本体100’移动，并利用焊枪210’进行焊接。

现有技术中，第一、第二夹持装置110’、120’分别固设于机器人本体100’相对而向的两侧面上，焊接把线200’穿设于第一、第二夹持装置110’、120’时，需要绕设于机器人本体100’的上方，这样焊接把线200’与机器人本体100’组成的整体其高度较高，不能进入较小的空间施焊，因此操作时缺乏灵活性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可减小机器人本体和焊接把线组成的整体的高度，提高操作灵活性的适用于小空间施焊的焊接设备。

本实用新型是这样实现的，提供一种适用于小空间施焊的焊接设备，包括电源、控制系统、送丝装置、设备本体和焊机把线，所述设备本体上设有第一、第二夹持装置，所述焊机把线穿设并固定于所述第一、第二夹持装置上，所述焊机把线一端设有焊枪，另一端连接于所述送丝装置上，所述设备本体和送丝装置均连接于所述电源上，所述控制系统控制所述设备本体，所述第一夹持装置设于所述设备本体的第一侧面上，所述第二夹持装置设于所述设备本体与所述第一侧面相邻的第二侧面上。

进一步地，所述第一、第二夹持装置上分别设有第一、第二夹持孔，所述焊机把线穿设并固定于所述第一、第二夹持孔中。

与现有技术相比，本实用新型的焊接机器人其第一、第二夹持装置分别设于机器人本体上相邻的第一、第二侧面上，因此，焊接把线穿设于第一、第二夹持装置时，可以绕设于机器人本体的侧方，这样可减小焊接把线与机器人本体组成的整体的高度，从而可以进入较小的空间施焊，因此提高了操作灵活性。

附图说明

图1是现有技术的焊接机器人的立体示意图；

图2是本实用新型焊接机器人一较佳实施例的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，是本实用新型的一较佳实施例，该焊接机器人包括电源、控制系统、送丝装置、机器人本体100和焊机把线200。机器人本体100上设有第一、第二夹持装置110、120，焊机把线200穿设并固定于第一、第二夹持装置110、120上，焊机把线200一端设有焊枪201，另一端连接于送丝装置上。机器人本体100和送丝装置均连接于电源上，控制系统控制机器人本体100。第一夹持装置110设于机器人本体100的第一侧面101上，第二夹持装置120设于机器人本体100与第一侧面101相邻的第二侧面102上。

第一、第二夹持装置110、120分别设有第一、第二夹持孔（图中未标示），焊机把线200穿设并固定于第一、第二夹持孔中。

上述焊接机器人其第一、第二夹持装置110、120分别设于机器人本体100上相邻的第一、第二侧面101、102上，因此，焊接把线200穿设于第一、第二夹持装置110、120时，可以绕设于机器人本体100的侧方，这样可减小焊接把线200与机器人本体100组成的整体的高度，从而可以进入较小的空间施焊，因此提高了操作灵活性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。