[实用新型]一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器

权利要求书

1.一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器，其特征在于，包括：电源装置、硬件检测模块、信号检测装置、伺服调节控制单元、第一驱动单元、第二驱动单元和第一电机与第二电机；所述电源装置与所述伺服调节控制单元、第一信号控制器、第二信号控制器、第一电机和第二电机电性连接；所述信号检测装置发出检测信号通过所述伺服调节控制单元传送至所述第一驱动单元和第二驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器，其特征在于，所述信号检测装置中包含有传感器，传感器设置为6个；所述第一电机和第二电机采用直流电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器，其特征在于，所述电源装置包含有电池和低压报警传感器，所述电池和低压报警传感器电性连接，所述电池为锂离子电池。

4.根据权利要求1所述的一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器，其特征在于，所述伺服调节控制单元为两轴同步伺服调节控制单元，包括任务驱动单元、运行控制单元和返程控制单元，所述任务驱动单元与所述运行控制单元和返程控制单元电性连接；信号按任务驱动单元、运行控制单元和返程控制单元的顺序依次传输。

5.根据权利要求4所述的一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器，其特征在于，所述任务驱动单元、运行控制单元和返程控制单元中包含有用于接收信号并控制信号传输的数据控制模块、用于接收数据控制模块发出信号并进行信号处理的数据处理模块和用于驱动微电脑鼠左右轮运动的电机驱动，所述数据控制模块、数据处理模块和电机驱动电性连接，所述数据模块中包含有LM629处理器。

6.根据权利要求5所述的一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器，其特征在于，所述数据处理模块中包含有LM629处理器，所述LM629处理器中包含有PWM调节器，所述PWM调节器与数据控制模块和电机驱动电性连接；所述数据处理模块中还进一步包含有PID控制器；所述数据控制模块进一步包含有补偿模块。

7.根据权利要求6所述的一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器，其特征在于，所述任务驱动单元还进一步包含有中断请求模块，所述硬件检测模块、传感器、中断请求模块、数据控制模块、数据处理模块和电机驱动之间电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器，其特征在于，所述运行控制单元进一步包含有坐标存储模块、参数转换模块、位置存储模块和旋转模块，所述传感器、坐标存储模块、数据控制模块、数据处理模块和电机驱动与旋转模块之间电性连接，所述传感器将探索信号传送至坐标存储模块进行存储，同时将信号传送至所述数据控制模块和数据处理模块；所述位置存储模块和数据处理模块电性连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器，其特征在于，所述返程控制单元中进一步包含有对输入终点坐标进行判断的终点坐标判断模块和对返程最优方程路线进行判断的返程控制模块。

10.根据权利要求8所述的一种基于双核两轮微电脑鼠快速探索控制器，其特征在于，所述坐标存储模块和位置存储模块中设置有保护单元。