[实用新型]单张纸自动烫印模切机的印刷品纸张视觉定位系统

权利要求书

1.一种单张纸自动烫印模切机的印刷品纸张视觉定位系统，其特征在于，包括前规、前规光电传感器、拉规、驱动单元、视觉图像采集单元和伺服控制单元，其中前规光电传感器、驱动单元和视觉图像采集单元均与伺服控制单元相连；

所述拉规包括夹持印刷品纸张的压轮和滚轮，以及凸轮、连杆、压纸摆杆、连杆滚子，所述压轮通过一中心轴转动地安装在压纸摆杆上，所述压纸摆杆与连杆转动连接，所述连杆下端装有连杆滚子，该连杆滚子与凸轮的外缘接触，连杆安装在拉规的固定板上，所述凸轮与烫印模切机中主机单元的驱动装置同步驱动，滚轮由驱动单元控制；

所述视觉图像采集单元对印刷品纸张的定位标识位置进行图像采集并将该位置信息传送至伺服控制单元；

所述伺服控制单元对定位标识的位置信息和理论位置信息进行比较，并通过驱动单元控制拉规的滚轮转动，使印刷品纸张移动直至定位标识的位置与理论位置一致。

2.根据权利要求1所述的单张纸自动烫印模切机的印刷品纸张视觉定位系统，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机和传动滚轮，所述传动滚轮与拉规的滚轮配合，所述驱动电机由伺服控制单元控制。

3.根据权利要求1所述的单张纸自动烫印模切机的印刷品纸张视觉定位系统，其特征在于，所述定位标识位于操作侧的印刷品纸张的一侧上。

4.根据权利要求3所述的单张纸自动烫印模切机的印刷品纸张视觉定位系统，其特征在于，所述视觉图像采集单元包括照相机和光源，所述光源位于照相机下方，照相机通过一固定架安装在操作侧。