[实用新型]十字绣仿真机

权利要求书

1.一种十字绣仿真机，其特征在于，包括机架（1），以及设置在机架（1）上的可编程控制器（2）以及与可编程控制器（2）连接的直线运动机构、用以支撑和传送绣布的转动机构；所述转动机构设置在直线运动机构的下方；所述直线运动机构包括能够直线受控滑动的座架（3）；所述座架（3）的前端还设置有用于仿真手工十字绣绣法的绣针装置（7）和用于配合绣针装置（7）进行拉线的拉线装置（8）。

2.根据权利要求1所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述直线运动机构包括固定于机架（1）上的电动滑台（4）；电动滑台（4）上设有第一驱动电机（5）和滑块（6），所述座架（3）固定在滑块（6）上并能够在电动滑台（4）上沿直线受控滑动；所述第一驱动电机（5）与可编程控制器（2）连接。

3.根据权利要求1所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述座架（3）与机架（1）之间设置有用于驱动座架（3）沿直线受控滑动的直线电机和直线导轨；直线电机与可编程控制器（2）连接；所述直线电机的定子/动子与座架（3）固定连接，所述直线电机的动子/定子固定设置在机架（1）上；所述直线导轨上还设置有与座架（3）固定连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述绣针装置（7）包括轴架（9）、轴架弹簧（11）、第一齿轮（19）、凸轮机构、绣针机构和第二驱动电机（20）；第二驱动电机（20）设置在座架（3）上与可编程控制器（2）连接；所述第一齿轮（19）固定安装在轴架（9）的上部；轴架弹簧（11）套在轴架（9）的下部且其一端顶住第一齿轮（19），另一端顶住座架（3）；所述第一齿轮（19）与第二驱动电机（20）传动连接；所述凸轮机构包括凸轮（10）、以及设置在座架（3）上用以驱动凸轮（10）的第三驱动电机（21），所述凸轮（10）设置在轴架（9）上端，第三驱动电机（21）与可编程控制器（2）连接；所述绣针机构固定设置在轴架（9）的下端。

5.根据权利要求4所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述绣针机构包括绣针安装座（12）、弧形管道（13）、弧形双头齿针（14）、一对微型齿轴（15）、一对结合片（16）、顶杆（17）、顶杆弹簧（18）、以及第四驱动电机（22）；绣针安装座（12）连接在轴架（9）的下端，绣针安装座（12）的下方开设有凹口，在该凹口两侧分别安装微型齿轴（15）和结合片（16），微型齿轴（15）上设有第二齿轮（25）和第三齿轮（26）；所述弧形双头齿针（14）的外延设有齿（24），弧形双头齿针（14）穿在弧形管道（13）内；弧形管道（13）上设有能够插入设于接合片（16）上的插口内的键（23），让微型齿轴（14）上的第二齿轮（25）与弧形双头齿针（14）上的齿（24）啮合；所述顶杆弹簧（18）套在顶杆（17）上，顶杆（17）一端插入设于绣针安装座（12）凹口处顶部中央的孔里，顶杆（17）的另一端设有弧形半管状压片，顶杆弹簧（18）一端顶住绣针安装座（12）另一端顶住弧形半管状压片，弧形半管状压片在顶杆弹簧（18）的作用下顶住弧形管道（13）的中部；所述第三齿轮（26）与第四驱动电机（22）传动连接，第四驱动电机（22）与可编程控制器（2）连接。

6.根据权利要求5所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述弧形双头齿针（14）针体是弧形，所对应的圆心角的角度大于180度，针体两端是针尖，针体中央有一穿线孔（28），外延设有齿（24）；所述微型齿轴（15）的轴壁上设有与齿（24）啮合的第二齿轮（25）。