[实用新型]一种基于自动升降刮板的纸浆蛋托运送车

权利要求书

1.一种基于自动升降刮板的纸浆蛋托运送车，其特征在于：包括车架（1）、安装在车架（1）上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架和安装在车架（1）上的行走机构，所述行走机构由行走驱动电机（2）进行驱动且二者之间通过传动机构一进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框（12），且所述金属网框（12）为平面长方形网框；所述金属托架的左侧或右侧设置有抽取金属网框（12）的同时将烘干后的纸浆蛋托从金属网框（12）上刮离的自动升降刮板，所述自动升降刮板包括呈水平向布设且能进行上下升降的升降杆（3-1）和多个由前至后安装在升降杆（3-1）上的竖向刮板（3-2），多个所述竖向刮板（3-2）的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向刮板（3-2）的结构和尺寸均相同且其布设在同一水平面上，所述升降杆（3-1）由升降驱动电机（5）进行驱动且二者之间通过传动机构二进行传动连接；多个所述竖向刮板（3-2）的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应，所述竖向刮板（3-2）的宽度小于金属网框（12）的宽度；所述金属托架的前侧设置有对升降杆（3-1）前端进行限位的前限位杆（4-1），所述金属托架的后侧设置有对升降杆（3-1）后端进行限位的后限位杆（4-2），所述前限位杆（4-1）和后限位杆（4-2）均呈竖直向布设；所述行走驱动电机（2）和升降驱动电机（5）均由控制器（6）进行控制且二者均与控制器（6）相接。 

2.按照权利要求1所述的一种基于自动升降刮板的纸浆蛋托运送车，其特征在于：还包括多个分别放置于多个所述滑移轨道的纸浆弹托收取框（7），所述纸浆弹托收取框（7）为立方形框体，所述纸浆弹托收取框（7） 的长度不小于金属网框（12）的长度且其宽度不小于金属网框（12）的宽度。 

3.按照权利要求1或2所述的一种基于自动升降刮板的纸浆蛋托运送车，其特征在于：所述金属托架的前侧设置有电子线路板，所述控制器（6）布设在所述电子线路板上；所述升降杆（3-1）上还设置有对其升降高度进行实时检测的高度传感器（8），所述高度传感器（8）与A/D转换器（9）相接，所述A/D转换器（9）与控制器（6）相接。 

4.按照权利要求1或2所述的一种基于自动升降刮板的纸浆蛋托运送车，其特征在于：所述竖向刮板（3-2）为长方形板，所述竖向刮板（3-2）的高度不大于上下相邻两个所述金属层架之间的间距。