[实用新型]一种环卫车及其动力控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种环卫车及其动力控制系统。

背景技术

随着物质水平的提高特别是城市化进程的发展，人类每天制造的垃圾越来越多，为了提高垃圾清理效率，目前大多数的环卫车都在垃圾收集的基础上增加了垃圾压缩功能。

请参考图1，图1为现有技术中环卫车的动力控制系统的结构框图。

现有技术中，如图1所示，环卫车通常包括垃圾清理装置200′和控制垃圾清理装置200′的动力控制系统。垃圾清理装置200′包括收集装置201′和压缩装置202′。动力控制系统包括依次连接的发动机1′、变速箱2′、主减速器3′，主减速器3′与车辆的行走机构100′，变速箱2′还通过传动机构4′与动力源5′连接，动力源5′驱动垃圾清理装置200′完成垃圾收集和垃圾压缩。

车辆行驶的控制方式主要有转矩控制和转速控制，转矩控制时控制转矩、速度随动，转速控制时控制转速、转矩随动。根据汽车控制系统的设计，车辆行驶过程中采用转矩控制，因为工况变化、驾驶意图等导致转速会不断发生变化；而在驻车时可以根据需要切换控制方式。

对于环卫车来说，垃圾清理过程中需要发动机1′转速维持在稳定范围才能进行，因此现有技术通常在驻车时完成垃圾收集、垃圾压缩作业。具体来说，行车状态时，传动机构4′处于分离状态，发动机1′启动提供动力，经变速箱2′、主减速器3′传递给行走机构100′，驱动车辆行走；驻车状态时，传动机构4′处于结合状态，发动机1′提供的动力经传动机构4′传递给动力源5′，驱动动力源5′转动，带动收集装置201′和压缩装置202′进行垃圾收集、压缩作业。

由于上述环卫车的垃圾清理工作只能在驻车状态时进行，导致驻车时间较长，影响了环卫车的工作效率。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中的环卫车的动力控制系统做进一步优化设计，缩短环卫车的驻车时间，提高环卫车的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种环卫车及其动力控制系统，驻车时存储发动机的能量、行车时利用存储的能量进行垃圾压缩，从而减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种环卫车的动力控制系统，包括发动机、用于驱动所述环卫车的垃圾清理装置的动力源，以及连接于所述发动机和所述动力源之间、可通断的传动机构；还包括：

电机，连接于所述传动机构与所述动力源之间；

动力电池和电机控制器，所述电机控制器连接于所述电机和所述动力电池之间，用于在驻车状态下将电机发电产生的能量输送给动力电池进行存储，或者在行车状态下将所述动力电池的能量输送给所述电机、以使所述动力源驱动所述垃圾清理装置进行垃圾压缩。

采用上述结构，驻车状态时，启动发动机、连通传动机构，以使发动机带动电机、动力源转动，电机转动进行发电，此时电机控制器将电机发电产生的能量输送给动力电池进行存储，与此同时，动力源转动能够驱动垃圾清理装置收集装置进行垃圾收集。行车状态时，启动发动机、断开传动机构，即断开发动机与电机的能量传递。发动机转动产生的能量经主减速器传递给行走机构、驱动车辆行驶，动力电池的能量释放，驱动电机转动，从而带动动力源转动，进而驱动垃圾清理装置的压缩装置进行垃圾压缩。

由此可见，采用上述结构，通过设置电机和动力电池，驻车时进行发电、存储能量，行车时放电、释放能量，从而实现了行车状态时进行垃圾压缩，每个垃圾收集点节省的垃圾压缩时间大概为30秒，从而大大减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。

优选地，还包括切换开关，所述切换开关与所述电机控制器连接，用于控制所述电机控制器的通电或断电。

优选地，所述动力控制系统还包括附加控制器、为所述环卫车的低压系统提供电能的蓄电池，所述附加控制器连接于所述动力电池和所述蓄电池之间，用于将所述电机发电产生的能量输送给蓄电池。

优选地，所述附加控制器为DC/DC控制器。

优选地，所述传动机构为取力器，所述取力器通过变速箱与所述发动机连接，所述取力器的离合器与所述电机连接。

优选地，所述动力源为油泵。

本实用新型还提供一种环卫车，包括行走机构和垃圾清理装置；还包括如上所述的动力控制系统，所述动力控制系统与所述行走机构、垃圾清理装置连接。

由于上述环卫车的动力控制系统具有如上所述的技术效果，因此，包括该动力控制系统的环卫车也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中环卫车的动力控制系统的结构框图；