[实用新型]一种编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器及其零部件技术领域，具体涉及一种编码器。

背景技术

众所周知，不同精度的编码器所用的光栅码盘对所接收的光谱有不同的要求，编码器的脉冲数越高，对所接收的光的要求也越高。光栅码盘与光谱范围不匹配，则会导致编码器在工作过程中出现信号不稳定和脉冲缺失等现象，从而传输给上位机(如PLC，变频器等)的信号不准确，使机器设备无法正常工作。想要光栅码盘与所接收的光相匹配，必须使光栅码盘的动、静光栅之间的间隙达到合理的距离。而现有的各品牌编码器都是把动、静光栅的基座连在一起的，尺寸固定，不能根据不同脉冲数的光栅码盘进行调节，导致一种基座只能加工一种脉冲的编码器，从而导致基座种类繁多，大小尺寸冗杂混乱，生产配料困难，大大降低了企业生产效率，并且基座一体成型，加工工序繁琐，增加了产品生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种编码器，克服上述缺陷，通过调节静光栅支架的高度来调节动光栅盘和静光栅盘之间的距离以适应不同脉冲编码器对光谱范围的要求，使编码器的主体基座在所有不同的脉冲数下都可以通用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种编码器，包括主轴、套设于主轴外侧的光栅码盘、及支撑所述光栅码盘的基座，所述光栅码盘分为动光栅盘和静光栅盘，所述基座分为动光栅主体基座及静光栅支架，所述动光栅主体基座支撑所述动光栅盘，所述静光栅支架支撑所述静光栅盘，所述静光栅支架设置于所述动光栅主体基座上。

作为本实用新型所述一种编码器的一种优选方案，所述静光栅支架的上表面为中间外凸的凸台结构，所述静光栅支架的下表面为中间内凹的凹面结构，所述静光栅支架的上表面接触所述静光栅盘，所述静光栅支架的下表面靠近所述动光栅主体基座。

作为本实用新型所述一种编码器的一种优选方案，所述静光栅支架的两侧设有贯通的通孔，螺丝穿过所述通孔将所述静光栅支架与所述动光栅主体基座连接。

作为本实用新型所述一种编码器的一种优选方案，所述编码器还包括高精度垫片，所述高精度垫片从所述编码器的外部侧面方向安插于所述静光栅支架和所述动光栅主体基座之间，所述高精度垫片的形状与所述螺丝连接所述静光栅支架和所述动光栅主体基座时，所述静光栅支架和所述动光栅主体基座之间的缝隙结构相匹配。

作为本实用新型所述一种编码器的一种优选方案，所述高精度垫片的厚度为1—30丝米。

作为本实用新型所述一种编码器的一种优选方案，所述高精度垫片的厚度为10丝米。

作为本实用新型所述一种编码器的一种优选方案，所述高精度垫片的厚度为5丝米。

与现有技术相比，本实用新型提出的一种编码器，可以有效的解决在传统编码器生产工艺上，一种主体基座只能生产其对应的一个脉冲(或一组脉冲范围)的编码器的问题，使编码器的主体基座在所有不同的脉冲数下都可以通用。因其化繁为简，使得机械加工的过程变得相对简单，避免加工死角，相比以前的工艺可进行大批量生产，大大提高了生产效率。而且其具有高度兼容性，可以提高生产管理员配料的效率，并可弥补机械误差带来的尺寸差异，提高企业生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种编码器的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种编码器的静光栅支架的剖视示意图；

图3为本实用新型的一种编码器的静光栅支架的俯视示意图；

图4为本实用新型的一种编码器的高精度垫片的第一种实施方式的结构示意图；

和，

图5为本实用新型的一种编码器的高精度垫片的第二种实施方式的结构示意图。

其中：1为主轴、2为动光栅盘、3为静光栅盘、4为静光栅支架、5为螺丝、6为动光栅主体基座、7为凸台结构、8为凹面结构、9为通孔。

具体实施方式

本实用新型所述的一种编码器，其包括：

包括主轴1、套设于主轴1外侧的光栅码盘、及支撑所述光栅码盘的基座，所述光栅码盘分为动光栅盘2和静光栅盘3，所述基座分为动光栅主体基座6及静光栅支架4，所述动光栅主体基座6支撑所述动光栅盘2，所述静光栅支架4支撑所述静光栅盘3，所述静光栅支架4设置于所述动光栅主体基座6上。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一