[实用新型]基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器

权利要求书

1.一种基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，其特征在于，包括锂离子电池、电线、传感器、陀螺仪、ARM9控制器、两个L298N芯片、四个电机和四个车轮，所述锂离子电池位于所述四轮微电脑鼠内部并与所述传感器、所述陀螺仪、所述ARM9控制器、所述L298N芯片和所述电机通过所述电线相连，所述传感器位于所述四轮微电脑鼠的上部，所述陀螺仪与所述ARM9控制器相连接，所述ARM9控制器和所述两个L298N芯片焊接在一起，所述L298N芯片与所述四个电机相连接，所述四个电机与所述四个车轮一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，其特征在于，所述传感器为6个，所述6个传感器位于所述四轮微电脑鼠上部的上下左右前后的位置。

3.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，其特征在于，所述ARM9控制器为S3C2440A控制器。

4.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，其特征在于，所述四个电机为永磁直流电机。