[实用新型]滚切式连续采挖机的PLC控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及露天采矿和工程机械技术领域，具体涉及一种滚切式连续采挖机的PLC控制系统。

背景技术

传统的露天矿产开采工艺是穿孔爆破、单斗挖掘、铲车装车运输。采出的矿物大小不一，质量参差不齐，需要进行二次破碎和筛选，二次倒运等环节。不仅采矿生产效率无法提高，而且劳动量大，生产成本高。针对上述问题，近些年国内外研发了一些露天用的采矿设备。例如专利号为：201120236728.6的一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，该采煤机包括截割机构、可翻转挡煤机构、截割机构液压升降装置、操作室、刮板运输机、主机架、皮带转载机回转及升降机构、皮带转载机、行走机构、行走驱动装置、负载敏感式液压系统、低压控制柜、变压器和高压开关柜。螺旋截割滚筒置于整机侧面，截割高度可调整，随机器边行走边截割，没有空行程。截割下来的煤矿由螺旋叶片推到机器中部装入刮板运输机。虽然该采煤机可以实现截割、装载过程的连续作业，采出的煤颗粒均匀，无须二次破碎和筛选，降低了吨煤生产成本。但由于该采煤机仅采用一台侧置式的滚筒来采集煤矿，单位时间内的采挖面积有限，生产力得不到进一步的提高；而且在其刮板输送机的前侧未设置星轮式装载机构，装载效率也不高。

基于露天采矿和工程机械技术的不足，我司技术人员设计了一种新的滚切式连续采挖机，它包括车架体、截割机构、星轮式装载机构、刮板输送机、皮带机和液压控制系统，所述车架体带有行走履带总成和驾驶室，所述行走履带总成包括左行走马达和右行走马达；所述截割机构铰接在车架体前侧，且所述截割机构的工作臂中部与车架体前侧下部之间设置有工作臂升降油缸；所述刮板输送机倾斜安装，且其前端低，后端高，所述刮板输送机后端铰接在车架体上，所述刮板输送机的驱动辊由刮板液压马达驱动；所述星轮式装载机构安装在刮板输送机的前端，所述星轮式装载机构与车架体之间设置有铲板升降油缸，所述星轮式装载机构的星轮由星轮液压马达驱动；所述皮带机经铰接架铰接在车架体后侧，所述皮带机的进料端位于刮板输送机出料端下方，所述皮带机中部上侧的三角架与铰接架之间设置有皮带机升降油缸，所述车架体后侧与铰接架之间设置有皮带机回转油缸。

为了实现对上述滚切式连续采挖机的控制，需同时设计一套滚切式连续采挖机的PLC控制系统。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种滚切式连续采挖机的PLC控制系统，该PLC控制系统设计合理，运行可靠，操作灵活、方便。

本实用新型的技术方案在于：一种滚切式连续采挖机的PLC控制系统，它主要包括PLC控制器，其中：

（1）所述PLC控制器的输入端连接有滚筒电机启动按钮、滚筒电机停止按钮、第一泵组的油泵电机启动按钮、第一泵组的油泵电机停止按钮、第二泵组的油泵电机启动按钮、第二泵组的油泵电机停止按钮、第三泵组的油泵电机启动按钮、第三泵组的油泵电机停止按钮、皮带机电动滚筒电机启动按钮、皮带机电动滚筒电机停止按钮、冷却泵组的水泵电机启动按钮、冷却泵组的水泵电机停止按钮；

（2）所述PLC控制器的扩展输入端上连接有喷雾水泵电机启动按钮、喷雾水泵电机停止按钮、液压冷冻机启停按钮、驾驶室空调机启停按钮、电器室空调机启停按钮、液压油箱加热启停按钮、水箱加热启停按钮、左行走前进按钮、左行走后退按钮、右行走前进按钮、右行走后退按钮、工作臂上升按钮、工作臂下降按钮、皮带机左移按钮、皮带机右移按钮；

（3）所述PLC控制器的输出端上连接有滚筒电机启动中继器、第一泵组的油泵电机启动中继器、第二泵组的油泵电机启动中继器、第三泵组的油泵电机启动中继器、皮带机电动滚筒电机启动中继器、冷却泵组的水泵电机启动中继器、喷雾水泵电机启动中继器；

（4）所述PLC控制器的扩展输出端连接有驾驶室空调机启动中继器、电器室空调机启动中继器、刮板输送机启动中继器、照明启动中继器；

（5）所述PLC控制器的模拟量输入端连接有左履带电位器、右履带电位器、工作臂电位器和星轮式装载机构电位器，所述PLC控制器的模拟量输入端还连接有皮带机上下电位器和皮带机左右电位器；

（6）所述PLC控制器的模拟量输出端连接有第一比例换向阀和第二比例换向阀。

本实用新型的有益效果在于：该PLC控制系统可以配合滚切式连续采挖机使用，有利于控制滚切式连续采挖机的各个部件，使其协调一致地作业。其设计合理，运行可靠，操作灵活、方便。

附图说明

图1为PLC控制器输入端电路连接图。

图2为PLC控制器的扩展输入端电路连接图。

图3为PLC控制器的输出端电路连接图。