[实用新型]基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器有效
| 申请号： | 201320572957.4 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN203535484U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 arm9 微电脑 数字 伺服 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，其特征在于，包括传感器、ARM9芯片、第一L298N芯片、第二L298N芯片、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮，所述传感器位于所述四轮微电脑鼠的上部，所述ARM9芯片和所述第一L298N芯片和所述第二L298N芯片焊接在一起，所述第一L298N芯片与所述第一电机和所述第二电机相连接，所述第二L298N芯片与所述第三电机和所述第四电机相连接，所述第一电机和所述第一前轮相连，所述第二电机和所述第二前轮相连，所述第三电机和所述第一后轮相连，所述第四电机和所述第二后轮相连。
2.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机为永磁直流电机。
3.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，其特征在于，所述第一L298N芯片的8脚和14脚与所述第一电机和所述第二电机相连，所述第二L298N芯片的8脚和14脚与所述第三电机和所述第四电机相连。
4.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，其特征在于，所述四轮微电脑鼠采用贴片元器件材料。
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