[实用新型]一种旋转自动上料机

权利要求书

1.一种旋转自动上料机，包括机架（1），机架（1）设置有电机（4）和抬升机构，电机（4）连接抬升机构，其特征在于：机架（1）设置有旋转底座（2），旋转底座（2）上设置有至少两个储料仓（3），抬升机构设置于旋转底座（2）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述旋转底座（2）设置有三个或四个储料仓（3），各储料仓（3）均匀分布在旋转底座（2）的一圆环区域中。

3.根据权利要求1所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述储料仓（3）设置有用于若干用于感应储料仓（3）中的鞋材余量的感应器。

4.根据权利要求1所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述旋转底座（2）枢接于机架（1），机架（1）设置有用于驱动旋转底座（2）旋转并使其上的各个储料仓（3）轮流旋转到的抬升机构旁侧的驱动电机，驱动电机连接旋转底座（2）。

5.根据权利要求1所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述抬升机构包括一丝杆（5）、一驱动件（6）和一连接件（7），丝杆（5）安装于机架（1），驱动件（6）螺接于丝杆（5），连接件（7）的内端固定于驱动件（6），连接件（7）的外端向外延伸到储料仓（3）中。

6.根据权利要求5所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述连接件（7）的外端固定有用于向上抵顶储料仓（3）中的鞋材的托料板。

7.根据权利要求6所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述旋转底座（2）开设有一供连接件（7）及托料板沿垂直方向穿过旋转底座（2）的避空槽（8），避空槽（8）穿透旋转底座（2）的顶面和底面，避免槽的外端穿透旋转底座（2）的外缘，避空槽（8）的内端延伸到储料仓（3）中。

8.根据权利要求7所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述储料仓（3）设置有若干用于定位鞋材的竖杆（9），各竖杆（9）的下端分别固定于旋转底座（2）。

9.根据权利要求8所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述旋转自动上料机包括一旋转取料机械臂（10），旋转取料机械臂（10）安装于机架（1），旋转取料机械臂（10）设置于抬升机构的顶部或旁侧，旋转取料机械臂（10）在旋转到取料位置时旋转取料机械臂（10）的外端位于储料仓（3）的上方。

10.根据权利要求9所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述旋转自动上料机机架（1）固定有旋转气缸（11），旋转取料机械臂（10）连接于旋转气缸（11）。